一、 什麼是GPIO：
GPIO，英文全稱為General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系統中常常有數量眾多，但是結構卻比較簡單的外部設備/電路，對這些設備/電路有的需要CPU為之提供控制手段，有的則需要被CPU用作輸入信號。而且，許多這樣的設備/電路只要求一位，即只要有開/關兩種狀態就夠了，比如燈亮與滅。對這些設備/電路的控制，使用傳統的串行口或並行口都不合適。所以在微控制器芯片上一般都會提供一個“通用可編程IO接口”，即GPIO。接口至少有兩個寄存器，即“通用IO控制寄存器”與“通用IO數據寄存器”。數據寄存器的各位都直接引到芯片外部，而對這種寄存器中每一位的作用，即每一位的信號流通方向，則可以通過控制寄存器中對應位獨立的加以設置。這樣，有無GPIO接口也就成為微控制器區別於微處理器的一個特征。
二、 GPIO之LCD控制編程：
S3C2440有130個I/O端口，分為A-J共9組：GPA、GPB、、、、GPJ，可以通過設置寄存器來確定某個引腳用於輸入、輸出還是特殊功能。比如：可以設置GPH6作為輸入、輸出、或者用於串口。
1、通過寄存器來操作GPIO引腳
1）GPxCON寄存器它用於配置引腳的功能端口A與端口B-J在功能上有所不同，GPACON中每一位對應一根引腳（共23根引腳）當某位為0時，對應引腳為輸出，此時在GPADAT中相應位寫入0或1，讓此引腳輸出低電平或高電平；當某位被設為1時，對應引腳為地址線或用於地址控制，此時GPADAT保留不用。GPACON通常被設為全1，以便訪問外部存儲設備端口B-J在寄存器操作上完全相同，PxCon中每兩位控制一根引腳，00表示輸入，01表示輸出，10表示特殊功能，11保留不用。
2）GPxDAT寄存器它用於讀寫引腳，當引腳被設為輸入時，讀此寄存器得到對應引腳的電平狀態是高還是低；當引腳被設為輸出時，寫此寄存器相應位可令此引腳輸出高低電平。
3）GPxUP寄存器GPxUP，某位為1時，相應引腳無內部上拉電阻；為1時，相應引腳使用內部上拉電阻上拉電阻、下拉電阻的作用在於，當GPIO引腳出於第三態（非高低電平，而是高阻態，即相當於沒接芯片）時，它的電平狀態由上拉電阻和下拉電阻確定。
圖1 GPBCON引腳配置
圖2 GPBDAT引腳配置
GPIO控制LCD編程實例：
#include <s3c2440.h>
void delay(int times)
{
int i;
for(;times>0;times--)
for(i=0;i<400;i++);
}
int main(void)
{
int i;
GPBCON =10000000000; /*配置GPB5為輸出 (參考圖1)*/
GPBUP =~100000; /*配置GPB5上拉電阻使能(參考圖2)*/
for(i=0;i<10000;i++)
{
/* LED1亮 */
GPBDAT = ~100000; /*GPB5低電平*/
delay(1000);
/* LED1滅 */
GPBDAT = 100000; /*GPB5高電平*/
delay(1000);
}
}
其實上面的例子存在一個非常重要的問題，就是在配置某引腳的時候把其他引腳的值也進行了修改。在實際應用中，有可能其他引腳正在執行某操作，而我們這樣進行配置的時候，修改掉其他引腳可能引發不可收拾的後果，那我們應該如何操作呢？