mini2440 LED驅動程序開發

一、源代碼：
 
/***********************mini2440_leds.c***********************
 
*
 
*
 
*******************************************************************/
 
#include <linux/miscdevice.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <mach/regs-gpio.h>
 #include <mach/hardware.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/mm.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/types.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/moduleparam.h>
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/errno.h>
 #include <linux/ioctl.h>
 #include <linux/cdev.h>
 #include <linux/string.h>
 #include <linux/list.h>
 #include <linux/pci.h>
 #include <asm/uaccess.h>
 #include <asm/atomic.h>
 #include <asm/unistd.h>
 #include <linux/gpio.h>  //2.6.32.2內核版本要求
 
#define DEVICE_NAME "leds"
 //定義GPIO管腳
 static unsigned long led_table [] = {
  S3C2410_GPB(5),  //不能是S3C2410_GPB5;  因為沒有這樣定義，可以通過#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)
  S3C2410_GPB(6),
  S3C2410_GPB(7),
  S3C2410_GPB(8),
 };
 //設置管腳模式
 static unsigned int led_cfg_table [] = {
  S3C2410_GPIO_OUTPUT, //隨內核版本中定義類型的變化，
  S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 };
 //ioctl函數實現
 static int sbc2440_leds_ioctl(
  struct inode *inode,
 struct file *file,
 unsigned int cmd,
 unsigned long arg)
 {
  switch(cmd) {
  case 0:
  case 1:
  if (arg > 4) {
    return -EINVAL;
  }
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
  return 0;
  default:
  return -EINVAL;
  }
 }
 //dev_fops操作指令集
 static struct file_operations dev_fops = {
  .owner =THIS_MODULE,
  .ioctl =sbc2440_leds_ioctl,
 };
 //第三步：混雜設備定義
 static struct miscdevice misc = {
  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
  .name = DEVICE_NAME,
  .fops = &dev_fops,
 };
 //第二步：gpio模式選擇，設定管腳
 //  注冊混雜設備
 static int __init dev_init(void)
 {
  int ret;
 
 int i;
 
  for (i = 0; i < 4; i++) {
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
  }
 
 ret = misc_register(&misc);
 
 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
 
 return ret;
 }
 
static void __exit dev_exit(void)
 {
  misc_deregister(&misc);
 }
 //第一步：module_init(dev_init);
 //    module_exit(dev_exit);
 module_init(dev_init);
 module_exit(dev_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
 
/**************************Makefile文件************************
 
*
 
*
 
*****************************************************************/
 
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 
obj-m := mini2440_leds.o
 
else
  KDIR:=/home/kernel/linux-2.6.32.2
 all:
  make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
 clean:
  rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
 
endif