OK6410之ADC驅動程序

參考
mini6410 實現 linux adc驅動詳解--muge0913版  http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/49243.htm

/*之前自己根據裸機程序改的，給ADC寄存器地址，不行
*調試了幾天，原因是" Unable to handle kernel paging request at virtual address 0x7E00B000 "
* 後來，還是按照人家的來吧!結果成功了*/

平台：Ubuntu 10.04     arm內核linux2.6.28

驅動程序

1. #include <linux/kernel.h>     
2. #include <linux/module.h>     
3. #include <linux/slab.h>     
4. #include <linux/input.h>     
5. #include <linux/init.h>     
6. #include <linux/errno.h>     
7. #include <linux/serio.h>     
8. #include <linux/delay.h>     
9. #include <linux/clk.h>     
10. #include <linux/sched.h>     
11. #include <linux/cdev.h>     
12. #include <linux/miscdevice.h>   
13.   
14.   
15. #include <asm/io.h>     
16. #include <asm/irq.h>     
17. #include <asm/uaccess.h>     
18.   
19. #include <plat/regs-adc.h>    
20. #include <mach/map.h>    
21.      
22. static void __iomem * base_addr;    
23. static struct clk *adc_clock;    
24.   
25. /*#define ADCCON_BASE      (0x7E00B000)     
26. #define ADCCON           (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x00))    // ADC control     
27. #define ADCTSC           (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x04))    // ADC touch screen control     
28. #define ADCDLY           (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x08))    // ADC start or Interval Delay     
29. #define ADCDAT0          (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x0C))   // ADC conversion data 0     
30. #define ADCDAT1          (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x10))   // ADC conversion data 1     
31. #define ADCUPDN          (*(volatile unsigned *)(ADCCON_BASE+0x14))  // Stylus Up/Down interrupt status     
32. #define PRESCALE_DIS        (0 << 14)     
33. #define PRESCALE_EN         (1 << 14)     
34. #define PRSCVL(x)           ((x) << 6)     
35. #define ADC_INPUT(x)        ((x) << 3)     
36. #define ADC_START           (1 << 0)     
37. #define ADC_ENDCVT          (1 << 15)   */  
38.   
39. /*ADC寄存器地址*/  
40. #define __ADCREG(name)  (*(volatile unsigned long *)(base_addr + name))    
41. #define ADCCON          __ADCREG(S3C_ADCCON)    // ADC control    
42. #define ADCTSC          __ADCREG(S3C_ADCTSC)    // ADC touch screen control    
43. #define ADCDLY          __ADCREG(S3C_ADCDLY)    // ADC start or Interval Delay    
44. #define ADCDAT0         __ADCREG(S3C_ADCDAT0)   // ADC conversion data 0    
45. #define ADCDAT1         __ADCREG(S3C_ADCDAT1)   // ADC conversion data 1    
46. #define ADCUPDN         __ADCREG(S3C_ADCUPDN)   // Stylus Up/Down interrupt status    
47.    
48.   
49. /*根據s3c6410的文檔，設置相應的ADC控制器位*/  
50. #define PRESCALE_DIS        (0 << 14)    
51. #define PRESCALE_EN         (1 << 14)    
52. #define PRSCVL(x)           ((x) << 6)    
53. #define ADC_INPUT(x)        ((x) << 3)    
54. #define ADC_START           (1 << 0)    
55. #define ADC_ENDCVT          (1 << 15)    
56.    
57. #define DEVICE_NAME  "adc_dev"     
58.   
59. static int adc_init()    
60. {    
61.     printk("<0>adc_init sucessed!\n");  
62.       unsigned int preScaler = 0XFF;    
63.        printk("<0>111111111!\n");  
64.     ADCCON  = (1<<14)|(preScaler<<6)|(0<<3)|(0<<2);    
65.     ADCCON |= ADC_START;     
66.     printk("<0>2222222222!\n");  
67.     return 0;  
68.   
69. }    
70. static int adc_open(struct inode *inode ,struct file *filp)    
71. {    
72.   printk("adc_open!\n");  
73.    adc_init();    
74.    return 0;    
75. }    
76. static int adc_release(struct inode *inode,struct file *filp)    
77.  {    
78.     return 0;    
79.  }    
80.  static ssize_t adc_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t size,loff_t *ppos)    
81.  {    
82.      printk("<0>adc_read!\n");  
83.      int ret=0;  
84.      ADCCON |= ADC_START;     
85.     while(ADCCON & 0x01);//check if Enable_start is low     
86.     while(!(ADCCON &0x8000));/*檢查轉換是否結束*/    
87.       ret = ADCDAT0 & 0x3ff;    //重點，與參考的不同，我覺得這樣才是正確的  
88.      copy_to_user(buff,(char *)&ret,sizeof(ret));  
89.   
90.      return sizeof(ret);  
91.  }    
92.    
93.  static struct file_operations dev_fops =    
94.  {    
95.     .owner = THIS_MODULE,    
96.      .open = adc_open,    
97.      .release = adc_release,    
98.      .read = adc_read,    
99.  };    
100.      
101.  static struct miscdevice misc =    
102.  {    
103.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,    
104.     .name = DEVICE_NAME,    
105.     .fops = &dev_fops,    
106.  };    
107.    
108.  static int __init dev_init()    
109.  {    
110.    int ret;    
111.      
112.    
113.     base_addr =ioremap(0x7E00B000,0X20);//地址映射     
114.     printk("<0>ioremap sucessed!\n");  
115.      if(base_addr == NULL)    
116.    {    
117.        printk(KERN_ERR"failed to remap\n");    
118.        return -ENOMEM;    
119.    }    
120.    
121.     adc_clock = clk_get(NULL,"adc");//激活adc時鐘模塊     
122.     printk("<0>clk_get sucessed!\n");  
123.     if(!adc_clock)    
124.     {    
125.       printk(KERN_ERR"failed to get adc clock\n");    
126.       return -ENOENT;    
127.     }    
128.    clk_enable(adc_clock);    
129.    
130.      
131.    ret = misc_register(&misc);//混雜設備注冊     
132.    printk("dev_init return ret:%d\n",ret);    
133.     return ret;    
134. }    
135. static void __exit dev_exit()    
136. {    
137.     iounmap(base_addr);//取消映射     
138.        
139.   if(adc_clock)//disable adc clock取消adc時鐘     
140.    {    
141.      clk_disable(adc_clock);    
142.         clk_put(adc_clock);    
143.     adc_clock =NULL;    
144.    }    
145.    misc_deregister(&misc);//注銷混雜設備     
146.        
147. }    
148. module_init(dev_init);    
149. module_exit(dev_exit);    
150.    
151. MODULE_LICENSE("GPL");    
152. MODULE_AUTHOR("MUGE0913");    

應用程序：

1. #include <stdio.h>     
2. #include <fcntl.h>     
3. #include <unistd.h>     
4.    
5. int main()    
6. {    
7.     int fp,adc_data,i;  
8.     int ret;  
9.     fp = open("/dev/adc_dev",O_RDWR);    
10.     if(fp<0)  
11.         printf("open failed!\n");  
12.     printf("open sucessed!\n");  
13.       
14.    for(i=0;i<100;i++)    
15.    {    
16.        ret = read(fp,&adc_data,sizeof(adc_data));    
17.        printf("read sucessed!\n");  
18.        if(ret<0)  
19.      {  
20.         printf("read ADC failed!\n");  
21.         return -1;  
22.        }  
23.        else  
24.               printf("Read ADC value is: %d\n",adc_data);    
25.        sleep(1);    
26.     }    
27.    close(fp);    
28.    return 0;    
29.  }    

運行結果：