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設備驅動程序添加中

  作者:強磊     驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯,一種是靜態編譯進內核,另一種是編譯成模塊以供動態加載。由於UCLinux不支持模塊動態加載,而且嵌入式Linux不能夠像桌面Linux那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序,因而這裡只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uCLinux內核的方法。     下面以UCLinux為例,介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上,將其編譯進內核的一系列步驟:     (1)改動test.c源帶代碼     第一步,將原來的:     #include   #include       char kernel_version[]=UTS_RELEASE;     改動為:     #ifdef MODULE  #include   #include   char kernel_version[]=UTS_RELEASE;   #else  #define MOD_INC_USE_COUNT  #define MOD_DEC_USE_COUNT   #endif       第二步,新建函數int init_test(void)     將設備注冊寫在此處:     result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);     (2) 將test.c復制到/ucLinux/Linux/drivers/char目錄下,並且在/ucLinux/Linux/drivers/char目錄下mem.c中,int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼:     #ifdef CONFIG_TESTDRIVE  init_test();  #endif       (3) 在/ucLinux/Linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼:     #ifdef CONFIG_TESTDRIVE  init_test();  #endif       (4) 在/ucLinux/Linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段裡增加如下代碼:     bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y     (5) 運行make menuconfig(在menuconfig的字符設備選項裡你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項,並且已經被選中);make dep;make Linux;make Linux.text;make Linux.data;cat Linux.text Linux.data > Linux.bin。     (6) 在 /ucLinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備:     mknod test c 254 0     並且在/ucLinux/appsrc/下運行make,生成新的Romdisk.s19文件。     到這裡,在UCLinux中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了,只要將新的Linux.bin     與Romdisk.s19燒入目標板中,你就可以使用自己的新設備test了。




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