1 簡介
本章簡要介紹了如何為FreeBSD編寫設備驅動程序。術語設備在這兒的上下文中多用於指代系統中硬件相關的東西，如磁盤，打印機，圖形顯式器及其鍵盤。設備驅動程序是操作系統中用於控制特定設備的軟件組件。也有所謂的偽設備，即設備驅動程序用軟件模擬設備的行為，而沒有特定的底層硬件。設備驅動程序可以被靜態地編譯進系統，或者通過動態內核鏈接工具‘kld’在需要時加載。
類UNIX®操作系統中的大多數設備都是通過設備節點來訪問的，有時也被稱為特殊文件。這些文件在文件系統的層次結構中通常位於 /dev目錄下。在FreeBSD 5.0-RELEASE以前的 發行版中, 對 devfs(5)的支持還沒有被集成到FreeBSD中，每個設備節點必須要靜態創建，並且獨立於相關設備驅動程序的存在。系統中大 多數設備節點是通過運行MAKEDEV創建的。
設備驅動程序可以粗略地分為兩類，字符和網絡設備驅動程序。
