mini2440上LEDS的驅動程序（含測試程序）

leds_drv.h

1. #ifndef _MEMDEV_H_   
2. #define _MEMDEV_H_   
3. #include <linux/ioctl.h>   
4. /* 定義幻數 */  
5. #define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'   
6. /* 定義命令 */  
7. #define MEMDEV_IOC_ON   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)   
8. #define MEMDEV_IOC_OFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)   
9. #define MEMDEV_IOC_MAXNR 2   
10. #define LED_ON  0   
11. #define LED_OFF 1   
12. #endif                          /* _MEMDEV_H_ */  

1. #include <linux/miscdevice.h>   
2. #include <linux/delay.h>   
3. #include <asm/irq.h>   
4. #include <mach/regs-gpio.h>   
5. #include <mach/hardware.h>   
6. #include <linux/kernel.h>   
7. #include <linux/miscdevice.h>   
8. #include <linux/delay.h>   
9. #include <asm/irq.h>   
10. #include <mach/regs-gpio.h>   
11. #include <mach/hardware.h>   
12. #include <linux/kernel.h>   
13. #include <linux/module.h>   
14. #include <linux/init.h>   
15. #include <linux/mm.h>   
16. #include <linux/fs.h>   
17. #include <linux/types.h>   
18. #include <linux/delay.h>   
19. #include <linux/moduleparam.h>   
20. #include <linux/slab.h>   
21. #include <linux/errno.h>   
22. #include <linux/ioctl.h>   
23. #include <linux/cdev.h>   
24. #include <linux/string.h>   
25. #include <linux/list.h>   
26. #include <linux/pci.h>   
27. #include <linux/gpio.h>   
28. #include <asm/uaccess.h>   
29. #include <asm/atomic.h>   
30. #include <asm/unistd.h>   
31.   
32. #include "leds_drv.h"   
33.   
34. #define DEVICE_NAME "leds"   
35.   
36. static unsigned long led_table[] = {  
37.     S3C2410_GPB(5),  
38.     S3C2410_GPB(6),  
39.     S3C2410_GPB(7),  
40.     S3C2410_GPB(8),  
41. };  
42.   
43. static unsigned int led_cfg_table[] = {  
44.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
45.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
46.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
47.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
48. };  
49.   
50. static int s3c2440_leds_ioctl(struct inode *inode,  
51.                               struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
52. {  
53.   
54.     /* 檢測命令的有效性 */  
55.     if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)  
56.         return -EINVAL;  
57.     if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)  
58.         return -EINVAL;  
59.   
60.     /* 根據命令，執行相應的操作 */  
61.     switch (cmd)  
62.     {  
63.       case MEMDEV_IOC_OFF:  
64.           s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], LED_OFF);  
65.           return 0;  
66.   
67.       case MEMDEV_IOC_ON:  
68.           s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], LED_ON);  
69.           return 0;  
70.       default:  
71.           return -EINVAL;  
72.     }  
73. }  
74.   
75. /*文件操作結構體*/  
76. static struct file_operations dev_fops = {  
77.     .owner = THIS_MODULE,  
78.     .ioctl = s3c2440_leds_ioctl,  
79. };  
80.   
81. static struct miscdevice misc = {  
82.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
83.     .name = DEVICE_NAME,  
84.     .fops = &dev_fops,  
85. };  
86.   
87. static int __init dev_init(void)  
88. {  
89.     int ret;  
90.   
91.     int i;  
92.     /*設置GPIO控制寄存器，GPIO設置為輸出模式,默認下燈全滅 */  
93.     for (i = 0; i < 4; i++)  
94.     {  
95.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);  
96.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);  
97.     }  
98.     /*注冊混雜型字符設備驅動 */  
99.     ret = misc_register(&misc);  
100.   
101.     printk(DEVICE_NAME "\tinitialized\n");  
102.   
103.     return ret;  
104. }  
105.   
106. static void __exit dev_exit(void)  
107. {  
108.     /*注銷混雜型字符設備驅動 */  
109.     misc_deregister(&misc);  
110. }  
111.   
112. module_init(dev_init);  
113. module_exit(dev_exit);  
114.   
115. MODULE_AUTHOR("Cried Devil");  
116. MODULE_LICENSE("GPL");