V4L2 soc-camera 數據結構

static LIST_HEAD(hosts)

所有的host都在hosts指向的鏈表上

static LIST_HEAD(devices);

所有soc camera device都掛在devices指向的鏈表上。 

系統內可能有多個soc_camera_host，每個soc_camera_host可以對應1 ~ n個soc_camera_device。每個soc_camera_device通過soc_camera_video_start函數創建設備節點/dev/videoX

soc_camera_host對應著系統camera處理模塊，盡管理論上可以有多個camera host，但是大部分系統僅有一個camera host

在soc_camera_host_register中調用v4l2_device_register為這個soc_camera_host注冊一個v4l2_device設備。

在soc_camera_probe中調用soc_camera_init_i2c，為soc_camera_device注冊一個v4l2_subdev，我們從soc_camera_probe代碼可以看出，只有i2C的設備可以使用這種方式，對於非I2C設備來說，需要soc_camera_link提供add_device來增加子設備。

soc_camera_host， soc_camera_device，v4l2_device，v4l2_subdev關系如下：

• 理論上系統內可以有多個soc_camera_host，物理上soc_camera_host就是系統的camera處理模塊驅動
• 一個soc_camera_host可以對應多個soc_camera_device，物理上soc_camera_device是一個camera接口，每個soc_camera_host對應一個v4l2_dev
• 每個soc_camera_device，系統會為他們創建設備節點/dev/videoX。
• 每個soc_camera_device有多個v4l2_subdev，物理上v4l2_subdev可以是sensor，video AD芯片
• v4l2_subdev可以通過i2c掛接到v4l2_device，也可以通過soc_camera_link提供的add_device來增加，這依賴於sensor和video AD芯片掛接到MCU camera接口的方式。

struct soc_camera_device {
    struct list_head list;
    struct device dev;
    struct device *pdev;        /* Platform device */
    s32 user_width;
    s32 user_height;
    enum v4l2_colorspace colorspace;
    unsigned char iface;        /* Host number */
    unsigned char devnum;      /* Device number per host */
    struct soc_camera_sense *sense; /* See comment in struct definition */
    struct soc_camera_ops *ops;
    struct video_device *vdev;
    const struct soc_camera_format_xlate *current_fmt;
    struct soc_camera_format_xlate *user_formats;
    int num_user_formats;
    enum v4l2_field field;      /* Preserve field over close() */
    void *host_priv;        /* Per-device host private data */
    /* soc_camera.c private count. Only accessed with .video_lock held */
    int use_count;
    struct mutex video_lock;    /* Protects device data */
    struct file *streamer;      /* stream owner */
    struct videobuf_queue vb_vidq;
};