V4L2 soc-camera 子系統

soc-camera的作者之所以引入這個子系統，我想一個主要目的就是把camera驅動劃分為camera host端，camera sensor端，這樣同一個camera sensor驅動就可以方便的移植到多個camera host下，而無須做較多的改動。

 本譯文取自kernel文檔：Documentation/video4linux/soc-camera.txt

 術語

在閱讀本文檔前先明確幾個術語：

• camera / camera device / camera sensor - 是一個video-camera sensor chip，可以連接到各種系統和接口，典型的使用i2c來控制和配置設備，一個並行或者串行總線來傳輸數據。
• camera host - 一個接口，camera連接到它上面。典型的是一個特定的接口，存在於SoCs之上，比如PXA27X PXA3xx, SuperH, AVR32, i.MX27, i.MX31等等。我覺得i.MX51以及s5pv210物理上和這些host沒有什麼區別，只是二者的開發人員出於某種考慮而沒有使用這個子系統實現。
• camera host bus - camera host和camera之間的連接，可以是串行的或者並行的，保存著數據線和控制線，比如clock，水平和垂直同步信號。

soc-camera subsystem的目的

soc-camera 子系統在camera host驅動和camera sensor驅動間提供了統一的接口。子系統向上提供了V4L2接口，當前僅支持mmap method。

這個子系統連接SoC video capture接口和CMOS camera sensor chips，使得sensor驅動可以在其他的hosts驅動上復用。子系統在設計時也考慮到了多個camera host接口的存在，以及每個接口存在多個camera sensor，盡管在大部分情況下僅有一個camera sensor。

現存的驅動

在2.6.27-rc4中，主線內核有兩個host 驅動：PXA27x的pxa_camera.c和SuperH SoCs的sh_mobile_ceu_camera.c，有四個sensor驅動：mt9m001.c，mt9v002.c以及一個通用的soc_camera_platform.c驅動。這個列表可能不是最新的，所以在你的源碼樹中查看，可能有更多的例子存在。

實際開發中，新的sensor驅動可以參照mt9m001.c和mt9v002.c這兩個sensor驅動框架，根據項目所用的sensor稍加修改即可。

Camera host API

一個host camera driver使用soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *)函數來注冊。host object可以如下初始化

static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
    .drv_name  = PXA_CAM_DRV_NAME,
    .ops        = &pxa_soc_camera_host_ops,
};

所有的方法都是通過struct soc_camera_host_ops

static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
    .owner      = THIS_MODULE,
    .add        = pxa_camera_add_device,
    .remove    = pxa_camera_remove_device,
    .suspend    = pxa_camera_suspend,
    .resume    = pxa_camera_resume,
    .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
    .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
    .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
    .reqbufs    = pxa_camera_reqbufs,
    .poll      = pxa_camera_poll,
    .querycap  = pxa_camera_querycap,
    .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
    .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
};

.add和 .remove方法是sensro接入host和從host卸載時調用，除了執行host內部的初始化工作，還會調用sensor的.init和.release方法。

.suspend和.resume方法實現host的電源管理功能， 他們要負責調用相應的sensor 方法。

.try_bus_param和.set_bus_param用來協商host和sensor間的物理連接參數。

.init_videobuf是當一個video-device被打開時調用，video-buffer管理的實現是完全依賴於特定的host

其余部分被V4L2的相應部分調用。