Android上使用Box2d

Box2d是一個非常優秀的開源2D物理引擎，可以模擬出非常真實的物理效果，今天我們介紹如何在Andoird下使用Box2d：

1.

Box2d原來使用c++寫的，不過已經有了Java版本的：JBox2D，可以在http://sourceforge.net/projects/jbox2d/下載，一共有兩個：

JBox2d-2.0.1.zip和JBox2D-2.0.1-b250-Full.jar。我的版本是2.0.1

2.

新建一個Android Project，如下所示：

2.

修改Jbox2dtestActivity.java文件如下：

1. package com.test.jbox2d;  
2.   
3. import org.jbox2d.collision.AABB;  
4. import org.jbox2d.collision.CircleDef;  
5. import org.jbox2d.collision.PolygonDef;  
6. import org.jbox2d.common.Vec2;  
7. import org.jbox2d.dynamics.Body;  
8. import org.jbox2d.dynamics.BodyDef;  
9. import org.jbox2d.dynamics.World;  
10.   
11. import android.app.Activity;  
12. import android.content.Context;  
13. import android.graphics.Canvas;  
14. import android.graphics.Color;  
15. import android.graphics.Paint;  
16. import android.os.Bundle;  
17. import android.os.Handler;  
18. import android.view.View;  
19. import android.view.Window;  
20. import android.view.WindowManager;  
21.   
22. public class Jbox2dtestActivity extends Activity  
23. {  
24.   private final static int RATE = 10; //屏幕到現實世界的比例 10px：1m;   
25.   private AABB worldAABB;             //創建 一個管理碰撞的世界   
26.   private World world;  
27.   private float timeStep = 1/60;      //模擬的的頻率   
28.   private int iterations = 10;        //迭代越大，模擬約精確，但性能越低   
29.   private Body body,body2,body3;  
30.   private MyView myView;  
31.   private Handler mHandler;  
32.     
33.   public void onCreate(Bundle savedInstanceState)  
34.   {  
35.     super.onCreate(savedInstanceState);  
36.     requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  
37.     getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN ,  
38.     WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN);  
39.   
40.     worldAABB = new AABB();  
41.            
42.     //上下界，以屏幕的左上方為 原點，如果創建的剛體到達屏幕的邊緣的話，會停止模擬   
43.     worldAABB.lowerBound.set(-100.0f,-100.0f);  
44.     worldAABB.upperBound.set(100.0f, 100.0f);//注意這裡使用的是現實世界的單位   
45.   
46.     Vec2 gravity = new Vec2(0.0f,10.0f);  
47.     boolean doSleep = true;  
48.   
49.     world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);//創建世界   
50.   
51.     createBox(160, 470, 160, 10, true);       
52.     createBox1(160, 150, 160, 10, false);  
53.   
54.     createCircle(160, 100, 10);  
55.     createCircle1(150, 60, 10);  
56.     timeStep = 1.0f/60.0f;  
57.     iterations = 10;  
58.   
59.     myView = new MyView(this);  
60.     setContentView(myView);  
61.     mHandler = new Handler();  
62.     mHandler.post(update);  
63.   }  
64.   
65.   private Runnable update = new Runnable()  
66.   {  
67.     public void run()  
68.     {  
69.       world.step(timeStep, iterations);//開始模擬   
70.       Vec2 position = body.getPosition();  
71.       Vec2 position1 = body2.getPosition();  
72.       Vec2 position2 = body3.getPosition();  
73.       myView.x=position.x*RATE;  
74.       myView.y=position.y*RATE;  
75.   
76.       myView.x1=position1.x*RATE;   
77.       myView.y1=position1.y*RATE;  
78.   
79.       myView.x2=position2.x*RATE;  
80.       myView.y2=position2.y*RATE;  
81.       myView.update();  
82.       mHandler.postDelayed(update, (long)timeStep*1000);  
83.     }  
84.   };  
85.       
86.   public void createBox(float x, float y, float half_width, float half_height, boolean isStatic)  
87.   {   
88.     PolygonDef shape = new PolygonDef();  
89.     if(isStatic)  
90.     {  
91.       shape.density = 0;  
92.     }  
93.     else  
94.     {  
95.       shape.density = 2.0f;  
96.     }  
97.     shape.friction = 0.8f;  
98.     shape.restitution = 0.3f;  
99.     shape.setAsBox(half_width/RATE, half_height/RATE);  
100.   
101.     BodyDef bodyDef = new BodyDef();  
102.     bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);  
103.     Body body1= world.createBody(bodyDef);  
104.     body1.createShape(shape);  
105.     body1.setMassFromShapes();  
106.   }  
107.       
108.   public void createCircle(float x, float y, float radius)  
109.   {  
110.     CircleDef shape = new CircleDef();  
111.     shape.density = 7;  
112.     shape.friction = 0.2f;  
113.     shape.radius = radius/RATE;  
114.   
115.     BodyDef bodyDef = new BodyDef();  
116.     bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);  
117.     body2 = world.createBody(bodyDef);  
118.     body2.createShape(shape);  
119.     body2.setMassFromShapes();  
120.   }  
121.   
122.   public void createCircle1(float x, float y, float radius)  
123.   {  
124.     CircleDef shape = new CircleDef();  
125.     shape.density = 7;  
126.     shape.friction = 0.2f;  
127.     shape.radius = radius/RATE;  
128.   
129.     BodyDef bodyDef = new BodyDef();  
130.     bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);  
131.     body3 = world.createBody(bodyDef);  
132.     body3.createShape(shape);  
133.     body3.setMassFromShapes();  
134.   }  
135.   
136.   public void createBox1(float x, float y, float half_width, float half_height, boolean isStatic)  
137.   {   
138.     PolygonDef shape = new PolygonDef();  
139.     if(isStatic)  
140.     {  
141.       shape.density = 0;  
142.     }  
143.     else  
144.     {  
145.       shape.density = 2.0f;  
146.     }  
147.     shape.friction = 0.3f;  
148.     shape.setAsBox(half_width/RATE, half_height/RATE);  
149.   
150.     BodyDef bodyDef = new BodyDef();  
151.     bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);  
152.     body= world.createBody(bodyDef);  
153.     body.createShape(shape);  
154.     body.setMassFromShapes();  
155.   }  
156.   
157.   class MyView extends View  
158.   {  
159.     Canvas canvas;  
160.     public float x=160,y=150;  
161.     public float x1=160,y1=100;  
162.     public float x2=150,y2=60;  
163.     public MyView(Context context)  
164.     {  
165.       super(context);  
166.     }  
167.   
168.     public void drawBox(float x, float y)  
169.     {  
170.       Paint mPaint = new Paint();  
171.       mPaint.setAntiAlias(true);  
172.       mPaint.setColor(Color.RED);  
173.       canvas.drawRect(x-160, y-10, x+160, y+10, mPaint);  
174.     }  
175.   
176.     public void drawGround()  
177.     {  
178.       Paint mPaint = new Paint();  
179.       mPaint.setAntiAlias(true);  
180.       mPaint.setColor(Color.BLUE);  
181.       canvas.drawRect(0, 460, 320, 480, mPaint);  
182.     }  
183.   
184.     public void drawCircle(float x1, float y1)  
185.     {  
186.       Paint mPaint = new Paint();  
187.       mPaint.setAntiAlias(true);  
188.       mPaint.setColor(Color.GREEN);  
189.       canvas.drawCircle(x1, y1, 10, mPaint);  
190.     }  
191.       
192.     public void update()  
193.     {  
194.       postInvalidate();  
195.     }  
196.       
197.     protected void onDraw(Canvas canvas)  
198.     {  
199.       super.onDraw(canvas);  
200.       this.canvas = canvas;  
201.       drawGround();  
202.       drawBox(x, y);  
203.       drawCircle(x1, y1);  
204.       drawCircle(x2, y2);  
205.     }  
206.   }  
207. }