OpenCV 圖像陰影檢測

參數說明：

IplImage *workImg-當前全局變量,表示正在顯示的圖片。

downleft, upright- 檢測出的陰影部分矩形框的兩個對角頂點。

1. /*********************************************/  
2.  //陰影檢測   
3. /*********************************************/  
4.   
5. CvPoint downleft,upright;  
6. int cnt;  
7. int dir[8][2]={-1,-1,-1,0,-1,1,0,1,0,-1,1,1,1,0,1,-1};  
8. #define SHADOW 170   
9. #define Thres_KindNumber 20   
10.   
11. bool InRange(CvPoint point,IplImage* pi)   
12. {  
13.     int w=pi->width;  
14.     int h=pi->height;  
15.     if(point.x>=0&&point.x<w&&point.y>=0&&point.y<h)  
16.     {  
17.         float  v[3];  
18.         for(i=0;i<3;i++)  
19.         {  
20.             v[i]=((uchar*)(pi->imageData + pi->widthStep*point.y))[point.x*3+i];  
21.             if(v[i]<=SHADOW)  
22.                 return true;  
23.         }  
24.     }  
25.     return false;  
26. }  
27.   
28. void Dye(IplImage** curimg,CvPoint s)  
29. {  
30.     int i;  
31.     queue<CvPoint>Q;  
32.     Q.push(s);  
33.   
34.     for(i=0;i<3;i++)  
35.         ((uchar*)((*curimg)->imageData + (*curimg)->widthStep*s.y))[s.x*3+i]=SHADOW+10;  
36.   
37.     while(!Q.empty())  
38.     {  
39.         s=Q.front();  
40.         Q.pop();  
41.   
42.         if(s.x<downleft.x)   downleft.x=s.x;  
43.         if(s.y<downleft.y)   downleft.y=s.y;  
44.         if(s.x>upright.x)    upright.x=s.x;  
45.         if(s.y>upright.y)    upright.y=s.y;  
46.   
47.         //dye around   
48.         for(i=0;i<8;i++)  
49.         {  
50.             CvPoint now=cvPoint(s.x+dir[i][0],s.y+dir[i][1]);  
51.             if(InRange(now,*curimg))  
52.             {  
53.                 Q.push(now);  
54.                 cnt++;  
55.                 for(i=0;i<3;i++)  
56.                     ((uchar*)((*curimg)->imageData + (*curimg)->widthStep*now.y))[now.x*3+i]=SHADOW+10;  
57.             }  
58.         }  
59.     }  
60. }  
61.   
62. void CCVMFCView::OnShadowDetect()  
63. {  
64.     //detect shadows,find the region with highest pixel value   
65.     int x,y;  
66.     srcimg=workImg;  
67.     for(y=0;y<srcimg->height;y++)  
68.         for(x=0;x<srcimg->width;x++)  
69.         {  
70.             CvPoint curp=cvPoint(x,y);  
71.             downleft.x=srcimg->width;downleft.y=srcimg->height;  
72.             upright.x=upright.y=0;  
73.             cnt=0;  
74.   
75.             if(InRange(curp,srcimg))  
76.                 Dye(&srcimg,curp);  
77.             if(cnt>Thres_KindNumber)  
78.                 cvRectangle(workImg , downleft,upright,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0);  
79.         }  
80.         Invalidate();  
81. }