自己動手寫最簡單的Android驅動---LED驅動的編寫

內核：linux2.6.29

環境搭配：有博文介紹

開發環境：Ubuntu 、Eclipse

首先強調一下要點：

1.編寫Android驅動時，首先先要完成linux驅動，因為android驅動其實是在linux驅動基礎之上完成了HAL層（硬件抽象層），如果想要測試的話，自己也要編寫java程序來測試你的驅動。

2.android的根文件系統是eclair_2.1版本。我會上傳做好的根文件系統提供大家。這裡要說的是，android底層內核還是linux的內核，只是進行了一些裁剪。做好的linux內核鏡像，這個我也會上傳給大家。android自己做了一套根文件系統，這才是android自己做的東西。android事實上只是做了一套根文件系統罷了。

假設linux驅動大家都已經做好了。我板子上有四個燈，通過ioctl控制四個燈，給定不同的參數，點亮不同的燈。

相關文件下載：

本文源碼與Android根文件系統、內核zIamge下載

下載在Linux公社的1號FTP服務器裡，下載地址：

FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

用戶名：www.linuxidc.com

密碼：www.muu.cc

在 2012年LinuxIDC.com\2月\自己動手寫最簡單的Android驅動---LED驅動的編寫

下載方法見 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

linux驅動代碼因平台不同而有所不同，這就不黏代碼了。

這是我測試linux驅動編寫的驅動，代碼如下：

[cpp]

1. #include <stdio.h>   
2. #include <stdlib.h>   
3. #include <unistd.h>   
4. #include <fcntl.h>   
5. #include <string.h>   
6. #include <sys/types.h>   
7. #include <sys/stat.h>   
8. #include <sys/ioctl.h>   
9. #define LED_ON _IO ('k',1)   
10. #define LED_OFF _IO ('k',2)   
11. int main()  
12. {  
13.     int i = 0;  
14.     int dev_fd;  
15.     dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR);  
16.     if ( dev_fd == -1 ) {  
17.         printf("Cann't open file /dev/led\n");  
18.         exit(1);  
19.     }  
20.     while(1)  
21.     {  
22.      ioctl(dev_fd,LED_ON,1);  
23.      sleep(1);  
24.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,1);  
25.      sleep(1);  
26.      ioctl(dev_fd,LED_ON,2);  
27.      sleep(1);  
28.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);  
29.      sleep(1);  
30.      ioctl(dev_fd,LED_ON,3);  
31.      sleep(1);  
32.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,3);  
33.      sleep(1);  
34.      ioctl(dev_fd,LED_ON,4);  
35.      sleep(1);  
36.      ioctl(dev_fd,LED_OFF,4);  
37.      sleep(1);  
38.   
39.     }  
40.     return 0;  
41. }  

下面開始把linux驅動封裝成android驅動。

首先介紹一下android驅動用到的三個重要的結構體，

struct hw_module_t;

struct hw_device_t;

struct hw_module_methods_t;

android源碼裡面結構體的聲明

1. typedef struct hw_module_t {  
2.   
3. uint 32_t   tag;  
4.   
5. uint16_t    version_major;  
6.   
7. uint16_t    version_minor;  
8.   
9. const char *id;  
10.   
11. const char *name;  
12.   
13. const char *author;  
14.   
15. const hw_module_methods_t  *methods;  
16.   
17. void* dso;  
18.   
19. uint32_t reserved[32-7];  
20.   
21. } hw_module_t;  

[cpp]

1. typedef struct hw_device_t {  
2.   
3. uint32_t tag;  
4.   
5. uint32_t version;  
6.   
7. struct hw_module_t* module;  
8.   
9. uint32_t reserved[12];  
10.   
11. int (*close) (struct hw_device_t  *device);  
12.   
13. }hw_device_t;  

[cpp]

1. typedef struct hw_module_methods_t {  
2.   
3.  int (*open) (const struct hw_module_t *module, const char *id,  
4.   
5.                       struct hw_device_t **device);  
6.   
7. } hw_module_methods_t;  

我們經常會用到這三個結構體。

android驅動目錄結構:

led

   |--- hal

   |       |----jni

   |               |----- Android.mk

   |               |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp

   |       |----stub

   |                 |---- include

   |                 |             |-----led.h

   |                 |-----module

   |                               |-----Android.mk

   |                               |-----led.c

   |--- linux_drv