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從EPROM引導Linux

  本文簡要介紹從486單板機的EPROM引導Linux。提供了一種在無硬盤的嵌入式系統上運行Linux的方法。我們要介紹的應用程序是一個顯示器上的Operator Interface,它的顯示系統是由Boeing Flight Test開發的。飛行環境需要一種可以防止突然性的電源中斷的機制。為了滿足這樣的要求,我們決定在無硬盤的系統上實現Operator Interface。

概況

基本的問題包括從EPROM的SSD(solid state disk)引導,將root文件系統從EPROM拷貝至一個RAM disk,從客戶機加載Operator Interface軟件並且執行它。本文主要討論系統工作機制的細節以及它所使用的開發技巧。

我們所選用的硬件為一台擁有16M RAM、一個能夠容納4M

EPROM的PC104 SSD和其他一些PC104板的基於VME的單板機。它的BIOS支持SSD的使用。系統使用一個可編程的鍵盤和一塊標准的VGA顯示卡。

系統操作

引導時我們需要考慮兩個選項:

* 在DOS下使用loadlin(可以加在Autoexec.bat文件中)引導Linux

* 安裝LILO直接引導Linux

第二種選項的好處是引導所用的時間較小。我們采用第一種方案,因為我們使用一個可編程的鍵盤——在DOS運行為鍵盤編程的軟件。

為了使系統工作,我們需要kernel-hacking。Ramdisk.c代碼被改成可以從任意的塊設備加載而不僅僅是從軟盤。另外,我們寫一個從EPROM設備的新的塊設備驅動程序。

實現EPROM設備驅動程序的第一種思想是在EPROM中生成一個磁盤映像。這會為我們提供一個同EPROM相同大小的RAM disk,在這種情況下大小為3.5M(SSD的DOS分區占1/2M)。為了得到一個大的RAM disk,我們使用一個壓縮的磁盤映像。壓縮的思想很簡單,相同的扇區之存貯一次。這樣的好處是磁盤映像的空白區域不占用EPROM空間。

為了自動運行Operator interface程序,我們需要一個程序來替代getty。

這個程序(dboot.c)應該運行登錄程序,可以為指定的虛擬終端設置stdin,stdou和stderr。

引導的過程是這樣的:

l 加電後進行內存檢測

l 加載運行AUTOEXEC.BAT的DOS

l 運行鍵盤應用程序

l 運行LOADLIN——從DOS分區中讀取Linux內核執行

l 由linux內核接管系統

l 從EPROM中加載RAM disk

l 轉換root文件系統到RAM disk

l init讀取inittab,注意inittab執行dboot 而不是getty

l 啟動Operator interface

開發

下一階段的任務是將EPROM的磁盤內容組織在一起。我們使

用如下分區的輔助盤來完成這項任務:

* /dev/hda1 – 80M linux system

* /dev/hda2 - 6M EPROM

* /dev/hda3 - 20M DOS分區

* 使用Lilo引導

直接對EPROM進行編程時很費時間的事。所以,我們大部分的開發使用輻助盤來進行。

磁盤映像的開發首先確定需求。首先完成一個最小的系統,然後再將operator interface所需的項目加到系統中。由於我不是Unix專家,所以這個最小系統的完成是個試驗、糾錯的過程。我不斷的試驗,直到系統正常運行。

下一步將Linux分區的內容拷貝到6M分區中,然後在DOS下進行如下操作:

loadlin zimage root=/dev/hda2 ro

如果系統穩定,則將6M分區載入到RAM disk。這同從EPROM中加載是相似的。為了避免對EPROM編程而測試系統,在DOS下進行如下操作:

loadlin zimage root=/dev/hda2 ramdisk=6144 ro

因為對ramdisk.c進行了修改,/dev/hda2磁盤映像被加載到RAM中,然後root分區轉換為RAM disk。我們需要不斷地修改disk image直到它正常工作為止。

對EPROMs編程

首先使用tar將小的disk image打包,然後解壓縮到一個干淨的文件系統。

為了打包disk image。我們從Linux引導,然後加載6M分區。不要對proc文件系統執行tar命令。我們使用以下的命令:

mount –t ext2 /dev/hda2 /mnt

cd /mnt

tar –cpf /tmp/eprom.tar *

為了生成disk image,我使用另一擁有6M RAM disk的計算機和如下的命令行:

dd if=/dev/zero of=/dev/ram count=12288

mke2fs /dev/ram 6144

mount –t ext2 /dev/ram /mnt

cd /mnt

tar –xpf ~/eprom.tar

dd if=/dev/ram of=~/eprom.dsk count=12288

這生成一個eprom.dsk文件,我們使用med.c程序將disk image(eprom.dsk)寫入EPROMs(即對EPROMs編程)。

Med ~/eprom.dsk ~/eprom.img

然後EPROM程序員將EPROM image刻入EPROM中。

DOS boot SSD
SBC的SSD功能幫助我們構建disk image。DOS SSD disk最少需要如下的文件:DOS引導文件,command.com,autoexec.bat,鍵盤加載程序,loadlin與zImage。

結論

輔助盤上的開發工作量很大,我們需要采取措施來減少工作量。EPROM disk在我們的應用程序中工作的很好。




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