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軟件測試中Linux內核模塊介紹

軟件測試中Linux內核模塊介紹 Linux 內核是一個龐大的工程,做為驅動開發工程師又怎麼入手呢,是不是我們每次開發一個模塊程序都要重新編譯內核呢?如果是這樣,那將是一件比較頭痛的事情,還好,聰明的Linux 具有一項比較智能編譯選項,可以將我們開發的驅

軟件測試中Linux內核模塊介紹

Linux 內核是一個龐大的工程,做為驅動開發工程師又怎麼入手呢,是不是我們每次開發一個模塊程序都要重新編譯內核呢?如果是這樣,那將是一件比較頭痛的事情,還好,聰明的Linux 具有一項比較智能編譯選項,可以將我們開發的驅動模塊做為一個模塊,單獨編譯和單獨加載,卸載。那我們下面來看看Linux內核模塊結構。
  一、模塊加載函數: (必須)

  module_init(initialization_funciton);

  二、模塊卸載函數:   (必須)

  module_exit(cleanup_function);

  三、模塊參數:

  module_param(參數名,參數類型,參數讀/寫權限)

  在模塊插入時: insmod   模塊名   參數名=參數值

  eg:

  static char *book_name = " Linux 設備驅動 ";

  static int num = 4000;

  module_param(num, int , S_IRUGO);

  module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);

  參數類型: byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指針), bool,

  四、導出符號   (建議有)

  EXPORT_SYMBOL( 符號名/函數名)

  EXPORT_SYMBOL_GPL(符號名 /函數命)

  五、模塊聲明

  MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL ");

  MODULE_AUTHOR (" XXXXX");

  MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");

  MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");

  MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);

  MODULE_ALISA(XXXXXXX);

  六、驅動模塊的編譯

  開發好的模塊程序可以和內核一起編譯,也就是將模塊編譯進內核,也可以將模塊單獨編譯成一個獨立的模塊。為了開發的方便性,我們把驅動程序編譯成模塊,怎麼編譯呢?編譯成什麼格式呢?在Linux 中我們都是借助頂級目錄的Makefile 來編譯我們寫的驅動程序, 我可以自己寫一個Makefile 來編譯我們寫的驅動:

  eg:

  obj-m := xxx.o

  xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o

  make -C "Linux 源碼頂級Makefiel路徑" M = ‘pwd’ modules

  clean:

  rm -rf *.o

  下面看看一個簡單的模塊程序:

  #include <linux/module.h>

  #include <linux/init.h>

  MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");

  static int hello_init(void)

  {

  printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");

  return 0;

  }

  static void hello_exit(void)

  {

  printk(KERN_ALERT " hello world exit \n");

  }

  module_init(hello_init);

  module_exit(hello_exit);

  MODULE_AUTHOR("Larry");

  MODULE_VERSION(" V2.0");

  MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");

  當我們編寫完代碼後可以按以下步驟操作:

  A 編譯:   make

  B 在我們的目標板上插入模塊: insmod xxx.ko

  C 退出時執行:               rmmod xxx

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