對於任何一個硬件模塊的設計，首先第一步都是要先了解硬件本身後，再開始程序的軟件設計。而由於DM9000的芯片文檔內容很多，要驅動好網卡，需要很長時間，特別對於新手比較困難，所以可以參考linux內核代碼中的網卡驅動程序，將其移植到裸機程序當中。下面將就ok6410，介紹DM9000裸機程序驅動的詳細過程，並且完成arp協議的程序設計。
1. DM9000硬件接口
打開ok6410的底板原理圖可以看到DM9000和ok6410的硬件接口，通過DM9000的文檔大概浏覽可知一些比較重要的引腳接口，如圖：
再參考ok6410的核心板原理圖可以很清楚的知道硬件接口對應的管腳：
SD0~SD15:DATA0~DATA15:XM0DATA0~XM0DATA15
CMD:ADDR2:XM0ADDR2
INT:IRQ_LAN:GPN7
IOR:OEN:XM0OEN
IOW:WEN:XM0WEN
CS:CSN1:XM0CSN1
從上面一些管腳的對應關系，可能很難理解控制的方式，這和GPIO等一些模塊的裸機程序時有很大的不同。在6410芯片手冊中搜索關鍵字，對於初學者，也很難了解到各個引腳的關系。但是通過網上的資料還是可以知道DM9000接口，接在了ROM1的控制模塊中，ok6410並沒有接ROM。這樣就可以很清楚的知道以下的關系
DATA0~DATA15:ROM1的數據總線
ADDR2:ROM1的地址總線的第二位
IRQ_LAN:中斷接口
OEN:nOE
WEN:nWE
CSN1:XM0CSn
這樣對DM9000模塊的讀寫相當於對ROM的讀寫了，關鍵的是CMD的引腳即ADDR2。
當CMD為1時DATA0~DATA15為數據總線
當CMD為0時DATA0~DATA15為地址總線。
通過ok6410手冊可以得出ROM1的起始地址為：0x18000000
2. DM9000程序設計
2.1 初始化讀寫時序
通過時序圖配置以下寄存器
void cs_init()
{
SROM_BW &= (~(0xf<<4));
SROM_BW |= (0x1<<4);
SROM_BC1 =(0<<0)|(0x2<<4)|(0x2<<8)|(0x2<<12)|(0x2<<16)|(0x2<<24)|(0x2<<28);
}
2.2 讀寫操作函數
#define DM_ADD (*((volatile unsigned short *)0x18000000))
#define DM_DAT (*((volatile unsigned short *)0x18000004))
void dm9000_reg_write(u16 reg,u16 data)
{
DM_ADD = reg;
DM_DAT = data;
}
u8 dm9000_reg_read(u16 reg)
{
DM_ADD = reg;
return DM_DAT;
}
由硬件接口分析可知CMD即ROM1的地址總線的第二位，為1時為數據總線，為0是為地址總線，從而可以按上宏定義進行讀寫。
2.3 DM9000初始化
參考linux內核的DM9000驅動程序，可以清楚了解初始化的具體步驟
void dm9000_reset()
{
dm9000_reg_write(DM9000_GPCR, GPCR_GPIO0_OUT);
dm9000_reg_write(DM9000_GPR, 0);
dm9000_reg_write(DM9000_NCR, (NCR_LBK_INT_MAC | NCR_RST));
dm9000_reg_write(DM9000_NCR, 0);
dm9000_reg_write(DM9000_NCR, (NCR_LBK_INT_MAC | NCR_RST));
dm9000_reg_write(DM9000_NCR, 0);
}
void dm9000_probe(void)
{
u32 id_val;
id_val = dm9000_reg_read(DM9000_VIDL);
id_val |= dm9000_reg_read(DM9000_VIDH) << 8;
id_val |= dm9000_reg_read(DM9000_PIDL) << 16;
id_val |= dm9000_reg_read(DM9000_PIDH) << 24;
if (id_val == DM9000_ID)
{
printf("dm9000 is found !\n");
return ;
}
else
{
printf("dm9000 is not found !\n");
return ;
}
}
void dm9000_init()
{
u32 i;
//設置片選
cs_init();
//復位設備
dm9000_reset();
//捕獲dm9000
dm9000_probe();
//MAC初始化
//Program operating register, only internal phy supported
dm9000_reg_write(DM9000_NCR, 0x0);
//TX Polling clear
dm9000_reg_write(DM9000_TCR, 0);
//Less 3Kb, 200us
dm9000_reg_write(DM9000_BPTR, BPTR_BPHW(3) | BPTR_JPT_600US);
// Flow Control : High/Low Water
dm9000_reg_write(DM9000_FCTR, FCTR_HWOT(3) | FCTR_LWOT(8));
//SH FIXME: This looks strange! Flow Control
dm9000_reg_write(DM9000_FCR, 0x0);
//Special Mode
dm9000_reg_write(DM9000_SMCR, 0);
//clear TX status
dm9000_reg_write(DM9000_NSR, NSR_WAKEST | NSR_TX2END | NSR_TX1END);
// Clear interrupt status
dm9000_reg_write(DM9000_ISR, ISR_ROOS | ISR_ROS | ISR_PTS | ISR_PRS);
//填充MAC地址
for (i = 0; i < 6; i++)
dm9000_reg_write(DM9000_PAR+i, macc_addr[i]);
//激活DM9000
dm9000_reg_write(DM9000_RCR, RCR_DIS_LONG | RCR_DIS_CRC | RCR_RXEN);
//Enable TX/RX interrupt mask
dm9000_reg_write(DM9000_IMR, IMR_PAR);
}
2.4 DM9000發送函數
void dm9000_tx(u8 *data,u32 length)
{
u32 i;
//禁止中斷
dm9000_reg_write(DM9000_IMR,0x80);
//寫入發送數據的長度
dm9000_reg_write(DM9000_TXPLL, length & 0xff);
dm9000_reg_write(DM9000_TXPLH, (length >> 8) & 0xff);
//寫入待發送的數據
DM_ADD = DM9000_MWCMD;
for(i=0;i
{
DM_DAT = data[i] | (data[i+1]<<8);
}
//啟動發送
dm9000_reg_write(DM9000_TCR, TCR_TXREQ);
//等待發送結束
while(1)
{
u8 status;
status = dm9000_reg_read(DM9000_TCR);
if((status&0x01)==0x00)
break;
}
//清除發送狀態
dm9000_reg_write(DM9000_NSR,0x2c);
//恢復中斷使能
dm9000_reg_write(DM9000_IMR,0x81);
}
2.5 DM9000接收函數
#define PTK_MAX_LEN 1522
u32 dm9000_rx(u8 *data)
{
u8 status,len;
u16 tmp;
u32 i;
//判斷是否產生中斷，且清除
if(dm9000_reg_read(DM9000_ISR) & 0x01)
dm9000_reg_write(DM9000_ISR,0x01);
else
return 0;
//空讀
dm9000_reg_read(DM9000_MRCMDX);
//讀取狀態
status = dm9000_reg_read(DM9000_MRCMD);
//讀取包長度
len = DM_DAT;
//讀取包數據
if(len
{
for(i=0;i
{
tmp = DM_DAT;
data[i] = tmp & 0x0ff;
data[i+1] = (tmp>>8)&0x0ff;
}
}
}