第一步：從 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm 下載u-boot-2008.10.tar.bz2這個文件。
第二步：建立自己的交叉編譯環境，我用的是arm-none-linux-gnueabi-，可以從這裡下載最新的交叉編譯器。建立的系統為Fedora 16。設置好交叉編譯環境變量。一般覺得export命令來設置會比較好用，有的會提供修改profile的方式和bash的方式。本人認為還是動態設置比較好。
第三步：首先用make disclean命令清除以前編譯的u-boot.bin文件。接著用make at91sam9261ek_config命令來配置好編譯的目標。
第四步：用vim Makefile命令，修改
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux- 改為 arm-none-linux-guneabi-
endif
第五步：編譯，make
如果編譯通過會生成 u-boot.bin文件
第六步：移植LCD 顯示驅動：
需要修改LCD時序參數，以適合本站的豎屏。
u-boot-2008.10\board\atmel\at91sam9261ek\at91sam9261ek.c: 修改結構體：
vidinfo_t panel_info = {
vl_col: 240,
vl_row: 320,
vl_clk: 4965000,
vl_sync: ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
vl_bpix: 3,
vl_tft: 1,
vl_hsync_len: 5,
vl_left_margin: 1,
vl_right_margin:33,
vl_vsync_len: 1,
vl_upper_margin:1,
vl_lower_margin:0,
mmio: AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};
然後修改為：
vidinfo_t panel_info = {
vl_col: 480,
vl_row: 272,
vl_clk: 9000000,
vl_sync: ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
vl_bpix: 3,
vl_tft: 1,
vl_hsync_len: 41,
vl_left_margin: 2,
vl_right_margin:2,
vl_vsync_len: 10,
vl_upper_margin:2,
vl_lower_margin:2,
mmio: AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};