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移植U-Boot-2009.08到mini2440 基礎配置篇

一、環境

目標板:mini2440

u-boot版本:u-boot-2009.08

交叉編譯器:arm-linux-gcc-4.3.2  下載見 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34049.htm

操作系統:Linux(Ubuntu-11.10)

U-Boot源代碼下載地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm

二、目的

搭建mini2440目標板環境。閱讀本文前,建議閱讀嵌入式系統Boot Loader 技術內幕 見 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/50389.htm

三、步驟

1、下載源代碼

  1. tar –jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2  

2、創建mini2440目錄和頭文件

在這之前,必須熟悉下U-boot的目錄樹。比如board目錄是存放根板子相關的文件(smdk2410.c等)

進入到u-boot的根目錄

  1. cp -r board/samsung/smdk2410/ board/samsung/mini2440  
  2. mv board/samsung/smdk2410/smdk2410.c board/samsung/mini2440/mini2440.c  
  3. cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h   

3、修改u-boot根目錄下的Makefile

U-boot是個好東西,有詳細的說明文檔。查閱U-boot根目錄下的README[227行],我們得知make之前我們必須配置出目標板的環境。

For all supported boards there areready-to-use default

configurations available; just type"make <board_name>_config".

找到Makefile的2997行,在這裡可以看到對不同板子的配置。例如:

  1. smdk2410_config :   unconfig  
  2.     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0  

在這之後,我們添加如下:

  1. mini2440_config :   unconfig  
  2.     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0  

以上各項參數說明如下。

unconfig:對unconfig的依賴,執行unconfig實際上是執行清理工作。

unconfig:

       @rm–f  $(obj)include/config.h$(obj)include/config.mk \

                     $(obj)board/*/config.tmp$(obj)board/*/*/config.tmp \

                     $(obj)include/autoconf.mk$(obj)include/autoconf.mk.dep

arm         CPU的架構(ARCH)

arm920t  CPUde 類型,其對應於cpu/arm920t子目錄

mini2440 開發板的型號(BOARD),其對應於board/samsung/mini2440目錄

samsung  開發者/或經銷商(vender) 。新開發板項目目錄的上級目錄,如直接在board下建立新的開發板項目的目錄,則這裡就為NULL

s3c24x0  片上系統(S0C)

如果默認的交叉編譯器為arm-linux-gcc,則不需要對編譯環境重新設置,否則要重新添加。

找到Makefile的161行

  1. # set default to nothing for native builds  
  2. ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))  
  3. CROSS_COMPILE ?=  
  4. endif  

設置交叉編譯器:

  1. CROSS_COMPILE = arm-linux-  
  2. # set default to nothing for native builds  
  3. ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))  
  4. CROSS_COMPILE ?=  
  5. endif  

4、我們現在先NorFlash啟動,所以暫時不用修改其他代碼。

5、測試前面所修改的是否有問題,如果沒問題,編譯成功後會生成u-boot.bin文件

回到u-boot根目錄

  1. make distclean  
  2. make mini2440_config  
  3. make  

四、出現的錯誤

make -C board/samsung/mini2440/

make[1]: 正在進入目錄 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make[1]: *** 沒有規則可以創建“libmini2440.a”需要的目標“.depend”。 停止。

make[1]:正在離開目錄 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make: ***[board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 錯誤 2

解決方案:

查看 board/Samsung/mini2440/Makefile28行

  1. COBJS   := smdk2410.o flash.o  

修改為

  1. COBJS   := mini2440.o flash.o  

make。驚喜的發現如下語句,大功告成~

arm-linux-objcopy -Osrec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

五、成果

由於時鐘配置等相關的板級都未進行設置,串口是輸出不了調試信息的,所以將編譯生成的u-boot.bin燒寫到NorFlash不能看到任何效果。

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