最近一段時間移植了ralink 2070的驅動到Android上面，網上雖然有ralink的移植文章，但是我按照步驟移植，還是出現了一些問題，比如識別不到網卡，搜不到網絡等問題，所以我把移植的大概步驟記錄下來，用於以後查詢，下面就是大概的移植步驟
1 在ralink官網http://www.ralinktech.com/en/index.php下載驅動2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO源碼，
需要在rtusb_dev_id.c的數組裡面rtusb_dev_id[]裡面增加{USB_DEVICE(0x148F,0x2070)}，不然會造成加載驅動的時候識別不到設備，
因為USB驅動識別是根據idVendor和idProduct來識別設備的，2070的設備號為idVendor=148f, idProduct=2070。
進入根目錄修改makefile，選擇CHIPSET = 3070，PLATFORM = 5VT，設置交叉編譯環境
ifeq ($(PLATFORM),5VT)
LINUX_SRC = /home/Ubuntu/tcc8902/android/kernel
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
endif
需要修改/os/linux/config.mk
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
EXTRA_CFLAGS :
-D__LINUX_ARM_ARCH__=6
-march=armv6
-mtune=arm1176jzf-s
還需要去掉-mabi=apcs-gnu選項，不然會造成加載驅動死機重啟，網上的一篇移植文章有提到。
2 編譯好rt3070sta.ko,將其放到/system/lib/modules/目錄下面，還有就是需要將官方提供的RT2870STA.dat拷貝到/etc/Wireless/RT2870STA/供驅動使用
3 由於tcc8900默認的wifi模塊是atheros，所以我還修改了wifi_atheros.c的int wifi_load_driver()函數
int wifi_load_driver()
{
char driver_status[PROPERTY_VALUE_MAX];
int count = 100; /* wait at most 20 seconds for completion */
if (check_driver_loaded()) {
return 0;
}
if (insmod(DRIVER_MODULE_PATH, DRIVER_MODULE_ARG) < 0)
return -1;
if (strcmp(FIRMWARE_LOADER,"") == 0) {
usleep(WIFI_DRIVER_LOADER_DELAY);
property_set(DRIVER_PROP_NAME, "ok");
}
else {
property_set("ctl.start", FIRMWARE_LOADER);
}
sched_yield();
while (count-- > 0) {
if (property_get(DRIVER_PROP_NAME, driver_status, NULL)) {
if (strcmp(driver_status, "ok") == 0)
return 0;
else if (strcmp(DRIVER_PROP_NAME, "failed") == 0) {
wifi_unload_driver();
LOGE("DRIVER_PROP_NAME failed");
//property_set(DRIVER_PROP_NAME, "ok");
return -1;
}
}
usleep(200000);
}
property_set(DRIVER_PROP_NAME, "timeout");
wifi_unload_driver();
return -1;
}
這裡有一個問題需要注意，就是static const char IFACE_DIR[]= "/data/system/wpa_supplicant";這裡的路徑一定要和wpa_supplicant.conf裡面的
ctrl_interface=DIR=/data/system/wpa_supplicant相同，不然會造成"/data/system/wpa_supplicant/ra0": No such file or directory這個錯誤，這個問題困擾我了很久，
權限問題也會引起這個問題。
4 需要更改init.rc文件，裡面需要更改權限問題，
chmod 0777 /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
mkdir /data/misc/wifi/wapi_certificate 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/dhcp 0777 dhcp dhcp
chown dhcp dhcp /data/misc/dhcp
mkdir /data/misc/wifi/sockets 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/wifi/wpa_supplicant 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/wifi/hostapd 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/wifi 0777 wifi wifi
setprop wifi.interface ra0
setprop wlan.driver.script "wifi_sta_up.sh"
setprop wlan.driver.path "/system/wifi"
chmod 0777 /data/misc/wifi
chmod 0777 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /data/misc/wifi
chown wifi wifi /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /system/etc/wifi
mkdir /data/system/wpa_supplicant 0777 wifi wifi
chmod 0777 /data/system/wpa_supplicant
chown wifi wifi /data/system/wpa_supplicant
5 按照上面的步驟，通過手動加載驅動
insmod /system/lib/modules/rt3070sta.ko
ifconfig ra0 up
wpa_supplicant -dd -Dwext -ira0 -c /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf&
iwlist ra0 scanning
基本上就可以搜索到網絡了，但是要通過android設置裡面的wifi setting去控制wifi的使能，還是會出現
/data/system/wpa_supplicant/ra0": No such file or directory錯誤，但是在搜索的過程中，如果手動的輸入ifconfig ra0 up命令，就可以搜到網絡
說明在wpa_supplicant調用的過程中沒有打開ralink，於是我在wpa_ctrl.c文件的wpa_ctrl_open函數的開頭增加了
對ra0打開的調用，
struct ifreq ifr;
os_memset(&ifr,0,sizeof(struct ifreq));
strncpy(ifr.ifr_name,"ra0",IFNAMSIZ);
setflags(ctrl->s,&ifr,IFF_UP,0);
usleep(10000);
重新編譯，燒錄程序，然後通過android wifi setting終於能夠搜到網絡，鏈接也能上網了。但是為什麼wpa_supplicant在啟動的沒能打開ra0，現在還沒搞明白，也希望高手
能指點一下。
以上就是移植的大概過程。