混雜設備LED驅動程序（GPIO操作函數實現）

mini2440上LED對應的IO：

LED1

GPB5

LED2

GPB6

LED3

GPB7

LED4

GPB8

低電平有效（點亮）

寄存器：

GPxCON

設置端口功能（00表示輸入，01表示輸出，10表示特殊功能，11保留不用）

GPxDAT

用於讀寫數據

GPxUP

用於是否使用內部上拉電阻（0表示無上拉，1表示上拉）

混雜設備驅動

在Linux系統中，存在一類字符設備，它們共享一個主設備號（一定要是10），但次設備號不同，我們稱這類設備為混雜設備。所有的混雜設備形成一個鏈表，對設備訪問時內核根據次設備號查找到相應的混雜設備。

Linux內核使用struct miscdevice來描述一個混雜設備

struct miscdevice

{

int minor;//次設備號

const char *name;//設備名

const struct file_operation *fops;//文件操作

struct list_head list;

struct device *parent;

struct device *this_device;

}

Linux內核使用struct miscdevice 函數來注冊一個混雜設備驅動

int misc_register(struct miscdevice *misc)

注銷一個混雜設備驅動

misc_deregister(&misc);

混雜設備LED驅動程序：

1. #include <linux/miscdevice.h>   
2. #include <linux/delay.h>   
3. #include <asm/irq.h>   
4. #include <mach/regs-gpio.h>   
5. #include <mach/hardware.h>   
6. #include <linux/kernel.h>   
7. #include <linux/module.h>   
8. #include <linux/init.h>   
9. #include <linux/mm.h>   
10. #include <linux/fs.h>   
11. #include <linux/types.h>   
12. #include <linux/delay.h>   
13. #include <linux/moduleparam.h>   
14. #include <linux/slab.h>   
15. #include <linux/errno.h>   
16. #include <linux/ioctl.h>   
17. #include <linux/cdev.h>   
18. #include <linux/string.h>   
19. #include <linux/list.h>   
20. #include <linux/pci.h>   
21. #include <linux/gpio.h>   
22. #include <asm/uaccess.h>   
23. #include <asm/atomic.h>   
24. #include <asm/unistd.h>   
25.   
26.   
27. #define DEVICE_NAME "led"   
28.   
29. static unsigned long led_table [] = {  
30.     S3C2410_GPB(5),  
31.     S3C2410_GPB(6),  
32.     S3C2410_GPB(7),  
33.     S3C2410_GPB(8),  
34. };  
35.   
36. static unsigned int led_cfg_table [] = {  
37.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
38.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
39.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
40.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
41. };  
42.   
43. static int mini2440_leds_ioctl(  
44.     struct inode *inode,   
45.     struct file *file,   
46.     unsigned int cmd,   
47.     unsigned long arg)  
48. {  
49.     switch(cmd) {  
50.     case 0:  
51.     case 1:  
52.         if (arg > 4)   
53.         {  
54.             return -EINVAL;  
55.         }  
56.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);  
57.         return 0;  
58.     default:  
59.         return -EINVAL;  
60.     }  
61. }  
62. /*文件操作結構體*/  
63. static struct file_operations dev_fops = {  
64.     .owner  =   THIS_MODULE,  
65.     .ioctl  =   mini2440_leds_ioctl,  
66. /*混雜類型雖然沒有open、release這兩個設備方法，但內核自動幫你現實*/  
67. };  
68.   
69. static struct miscdevice misc = {  
70.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//動態的混雜次設備號，系統自己幫你選   
71.     .name = DEVICE_NAME,  
72.     .fops = &dev_fops,//關聯文件操作   
73. };  
74. /*初始化設備驅動*/  
75. static int __init dev_init(void)  
76. {  
77.     int ret;  
78.   
79.     int i;  
80.       
81.     for (i = 0; i < 4; i++) {  
82.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//設置輸出   
83.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);//數據輸出0   
84.     }  
85. /*注冊混雜型字符設備驅動*/  
86.     ret = misc_register(&misc);//返回0，成功，負數，不成功   
87.   
88.     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
89.   
90.     return ret;  
91. }  
92.   
93.   
94. static void __exit dev_exit(void)  
95. {  
96. /*注銷混雜型字符設備驅動*/  
97.     misc_deregister(&misc);//返回0，成功，負數，不成功   
98.   
99. }  
100.   
101. module_init(dev_init);  
102. module_exit(dev_exit);  
103. MODULE_LICENSE("GPL");  
104. MODULE_AUTHOR("Bai");