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Linux內核分析 - 網絡[十六]:TCP三次握手

內核:2.6.34

TCP是應用最廣泛的傳輸層協議,其提供了面向連接的、可靠的字節流服務,但 也正是因為這些特性,使得TCP較之UDP異常復雜,還是分兩部分[創建與使用]來進行分析。這篇主要包括TCP的創建及三次握手 的過程。

編程時一般用如下語句創建TCP Socket:

socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_TCP)

由此開始分析,調用接口[net/socket.c]: SYSCALL_DEFINE3(socket)

其中執行兩步關鍵操作:sock_create()與sock_map_fd()

retval = sock_create(family, type, protocol, &sock);     
if (retval < 0)
 goto out;
retval = sock_map_fd(sock, flags & (O_CLOEXEC | O_NONBLOCK));
if (retval < 0)
 goto out_release;

sock_create()用於創建socket,sock_map_fd()將之映射到文件描述符,使socket能通過 fd進行訪問,著重分析sock_create()的創建過程。

sock_create() -> __sock_create()

從__sock_create()代碼看到創建包含兩步:sock_alloc()和pf->create()。sock_alloc()分配了 sock內存空間並初始化inode;pf->create()初始化了sk。

sock = 

sock_alloc();
sock->type = type;
……
pf = rcu_dereference(net_families[family]);
……
pf->create(net, sock, protocol, kern);

sock_alloc()

分配空間,通過 new_inode()分配了節點(包括socket),然後通過SOCKET_I宏獲得sock,實際上inode和sock是在new_inode()中一起分配的,結 構體叫作sock_alloc。

inode = new_inode(sock_mnt->mnt_sb);     
sock = SOCKET_I(inode);

設置inode的參數,並返回sock。

inode-

>i_mode = S_IFSOCK | S_IRWXUGO;     
inode->i_uid = current_fsuid();     
inode->i_gid = current_fsgid();     
return sock;

繼續往下看具體的創建過程:new_inode(),在分配後,會設置i_ino和i_state的值。

struct inode *new_inode(struct super_block *sb)     
{     
 ……     
 inode = alloc_inode(sb);     
 if (inode) {     
  spin_lock(&inode_lock);     
  __inode_add_to_lists(sb, NULL, inode);     
  inode->i_ino = ++last_ino;     
  inode->i_state = 0;     
  spin_unlock(&inode_lock);     
 }     
 return inode;     
}

其中的alloc_inode() -> sb->s_op->alloc_inode(),sb是sock_mnt->mnt_sb,所以alloc_inode()指 向的是sockfs的操作函數sock_alloc_inode。

static const struct 

super_operations sockfs_ops = {     
 .alloc_inode = sock_alloc_inode,     
 .destroy_inode =sock_destroy_inode,     
 .statfs = simple_statfs,     
};

sock_alloc_inode()中通過kmem_cache_alloc()分配了struct socket_alloc結構體大小的空間,而struct socket_alloc結構體定義如下,但只返回了inode,實際上socket和inode都已經分配了空間,在之後就可以通過container_of取 到socket。

static struct inode *sock_alloc_inode(struct super_block *sb) 

    
{     
 struct socket_alloc *ei;     
 ei = kmem_cache_alloc(sock_inode_cachep, GFP_KERNEL);     
 …..     
 return &ei->vfs_inode;     
}     
struct socket_alloc {     
 struct socket socket;     
 struct inode vfs_inode;     
};     
         
net_families[AF_INET]:     
static const struct net_proto_family inet_family_ops = {     
 .family = PF_INET,     
 .create = inet_create,     
 .owner = THIS_MODULE,     
};

err = pf->create(net, sock, protocol, kern); ==> inet_create()

這段代 碼就是從inetsw[]中取到適合的協議類型answer,sock->type就是傳入socket()函數的type參數SOCK_DGRAM,最終取得結果 answer->ops==inet_stream_ops,從上面這段代碼還可以看出以下問題:

socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_IP)這樣是不合法的,因為SOCK_RAW沒有默認的協議類型;同樣socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP) 與socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_TCP)是一樣的,因為TCP的默認協議類型是IPPTOTO_TCP;SOCK_STREAM與IPPROTO_UDP 同上。

sock->state = SS_UNCONNECTED;     
list_for_each_entry_rcu(answer, &inetsw[sock->type], list) {     
 err = 0;     
 /* Check the non-wild match. */ 
 if (protocol == answer->protocol) {     
  if (protocol != IPPROTO_IP)     
   break;     
 } else {     
  /* Check for the two wild cases. */ 
  if (IPPROTO_IP == protocol) {     
   protocol = answer->protocol;     
   break;     
  }     
  if (IPPROTO_IP == answer->protocol)     
   break;     
 }     
 err = -EPROTONOSUPPORT;     
}

sock->ops指向inet_stream_ops,然後創建sk,sk->proto指向tcp_prot,注意這裡分配的大小是struct tcp_sock,而不僅僅是struct sock大小

sock->ops = answer->ops;     
answer_prot = answer->prot;     
……     
sk = sk_alloc(net, PF_INET, GFP_KERNEL, answer_prot);

然後設置inet的一些參數,這裡直接將sk類型轉換為inet ,因為在sk_alloc()中分配的是struct tcp_sock結構大小,返回的是struct sock,利用了第一個成員的特性,三者之間的關系 如下圖:

inet = inet_sk(sk);     
……     
inet->inet_id = 0;     
sock_init_data(sock, sk);

其中有些設置是比較重要的,如

sk->sk_state = TCP_CLOSE;     
sk_set_socket(sk, sock);     
sk->sk_protocol = protocol;     
sk->sk_backlog_rcv = sk->sk_prot->backlog_rcv;

創建socket後,接下來的流程會因為客戶端或服務器的 不同而有所差異,下面著重於分析建立連接的三次握手過程。典型的客戶端流程:

connect() -> send() -> recv ()

典型的服務器流程:

bind() -> listen() -> accept() -> recv() -> send()

客戶端流程

*發送SYN報文,向服務器發起tcp連接

connect(fd, servaddr, addrlen);

-> SYSCALL_DEFINE3()

-> sock->ops- >connect() == inet_stream_connect (sock->ops即inet_stream_ops)

-> tcp_v4_connect()

查找到達[daddr, dport]的路由項,路由項的查找與更新與”路由表”章節所 述一樣。要注意的是由於是作為客戶端調用,創建socket後調用connect,因而saddr, sport都是0,同樣在未查找路由前,要走 的出接口oif也是不知道的,因此也是0。在查找完路由表後(注意不是路由緩存),可以得知出接口,但並未存儲到sk中。因此插 入的路由緩存是特別要注意的:它的鍵值與實際值是不相同的,這個不同點就在於oif與saddr,鍵值是[saddr=0, sport=0, daddr, dport, oif=0],而緩存項值是[saddr, sport=0, daddr, dport, oif]。

tmp = ip_route_connect(&rt, nexthop, inet->inet_saddr,     
      RT_CONN_FLAGS(sk), sk->sk_bound_dev_if,     
      IPPROTO_TCP,     
      inet->inet_sport, usin->sin_port, sk, 1);     
if (tmp < 0) {     
 if (tmp == -ENETUNREACH)     
  IP_INC_STATS_BH(sock_net(sk), IPSTATS_MIB_OUTNOROUTES);     
 return tmp;     
}

通過查找到的路由項,對inet進行賦值,可以看到,除了sport,都賦予了值,sport的選擇復雜點,因為它要隨機從 未使用的本地端口中選擇一個。

if (!inet->inet_saddr)     
 inet->inet_saddr = rt_rt_src;      
inet->inet_rcv_addr = inet->inet_saddr;     
……     
inet->inet_dport = usin->sin_port;     
inet->inet_daddr = daddr;

狀態從CLOSING轉到TCP_SYN_SENT,也就是我們熟知的TCP的狀態轉移圖。

tcp_set_state(sk, TCP_SYN_SENT);

插入到bind鏈表中

err = inet_hash_connect(&tcp_death_row, sk); //== > __inet_hash_connect()

當 snum==0時,表明此時源端口沒有指定,此時會隨機選擇一個空閒端口作為此次連接的源端口。low和high分別表示可用端口的下 限和上限,remaining表示可用端口的數,注意這裡的可用只是指端口可以用作源端口,其中部分端口可能已經作為其它socket 的端口號在使用了,所以要循環1~remaining,直到查找到空閒的源端口。

if (!

snum) {     
 inet_get_local_port_range(&low, &high);     
 remaining = (high - low) + 1;     
 ……     
 for (i = 1; i <= remaining; i++) {     
……// choose a valid port     
}     
}

下面來看下對每個端口的檢查,即//choose a valid port部分的代碼。這裡要先了解下tcp的內核表組成,udp的表 內核表udptable只是一張hash表,tcp的表則稍復雜,它的名字是tcp_hashinfo,在tcp_init()中被初始化,這個數據結構定義 如下(省略了不相關的數據):

struct inet_hashinfo {     
 struct inet_ehash_bucket *ehash;     
 ……     
 struct inet_bind_hashbucket *bhash;     
 ……     
 struct inet_listen_hashbucket  listening_hash[INET_LHTABLE_SIZE]     
     ____cacheline_aligned_in_smp;     
};

從定義可以看出,tcp表又分成了三張表ehash, bhash, listening_hash,其中ehash, listening_hash對應於 socket處在TCP的ESTABLISHED, LISTEN狀態,bhash對應於socket已綁定了本地地址。三者間並不互斥,如一個socket可同時在 bhash和ehash中,由於TIME_WAIT是一個比較特殊的狀態,所以ehash又分成了chain和twchain,為TIME_WAIT的socket單獨形成 一張表。

回到剛才的代碼,現在還只是建立socket連接,使用的就應該是tcp表中的bhash。首先取得內核tcp表的bind表 – bhash,查看是否已有socket占用:

如果沒有,則調用inet_bind_bucket_create()創建一個 bind表項tb,並插入到bind表中,跳轉至goto ok代碼段;

如果有,則跳轉至goto ok代碼段。

進入ok代碼段表明已找到合適的bind表項(無論是創建的還是查找到的),調用inet_bind_hash()賦值源端口inet_num。

for (i = 1; i <= remaining; i++) {     
 port = low + (i + offset) % remaining;     
 head = &hinfo->bhash[inet_bhashfn(net, port, hinfo->bhash_size)];     
 ……     
 inet_bind_bucket_for_each(tb, node, &head->chain) {     
  if (net_eq(ib_net(tb), net) && tb->port == port) {     
   if (tb->fastreuse >= 0)     
    goto next_port;     
   WARN_ON(hlist_empty(&tb->owners));     
   if (!check_established(death_row, sk, port, &tw))     
    goto ok;     
   goto next_port;     
  }     
 }     
         
 tb = inet_bind_bucket_create(hinfo->bind_bucket_cachep, net, head, port);     
 ……     
 next_port:     
  spin_unlock(&head->lock);     
}     
         
ok:     
 ……     
inet_bind_hash(sk, tb, port);     
 ……     
 goto out;

在獲取到合適的源端口號後,會重建路由項來進行更新:

err = ip_route_newports(&rt, IPPROTO_TCP, inet->inet_sport, inet->inet_dport, sk);

函數比較簡單,在獲 取sport前已經查找過一次路由表,並插入了key=[saddr=0, sport=0, daddr, dport, oif=0]的路由緩存項;現在獲取到了 sport,調用ip_route_output_flow()再次更新路由緩存表,它會添加key=[saddr=0, sport, daddr, dport, oif=0]的路由緩存 項。這裡可以看出一個策略選擇,查詢路由表->獲取sport->查詢路由表,為什麼不是獲取sport->查詢路由表的原因 可能是效率的問題。

if (sport != (*rp)->fl.fl_ip_sport ||     
    dport != (*rp)->fl.fl_ip_dport) {     
 struct flowi fl;     
         
 memcpy(&fl, &(*rp)->fl, sizeof(fl));     
 fl.fl_ip_sport = sport;     
 fl.fl_ip_dport = dport;     
 fl.proto = protocol;     
 ip_rt_put(*rp);     
 *rp = NULL;     
 security_sk_classify_flow(sk, &fl);     
 return ip_route_output_flow(sock_net(sk), rp, &fl, sk, 0);     
}

write_seq相當於第一次發送TCP報文的ISN,如果為0,則通過計算獲取初始值,否則延用上次的值。在獲取完源端口 號,並查詢過路由表後,TCP正式發送SYN報文,注意在這之前TCP狀態已經更新成了TCP_SYN_SENT,而在函數最後才調用 tcp_connect(sk)發送SYN報文,這中間是有時差的。

if (!tp->write_seq)    

 
 tp->write_seq = secure_tcp_sequence_number(inet->inet_saddr,     
         inet->inet_daddr,     
         inet->inet_sport,     
         usin->sin_port);     
inet->inet_id = tp->write_seq ^ jiffies;     
err = tcp_connect(sk);

tcp_connect() 發送SYN報文

幾步重要的代碼如下, tcp_connect_init()中設置了tp->rcv_nxt=0,tcp_transmit_skb()負責發送報文,其中seq=tcb->seq=tp->write_seq ,ack_seq=tp->rcv_nxt。

tcp_connect_init(sk);     
tp->snd_nxt = tp->write_seq;     
……     
tcp_transmit_skb(sk, buff, 1, sk->sk_allocation);

*收到服務端的SYN+ACK,發送ACK
tcp_rcv_synsent_state_process()

此時已接收到對方的ACK,狀態變遷到TCP_ESTABLISHED。最 後發送對方SYN的ACK報文。

tcp_set_state(sk, TCP_ESTABLISHED);     
tcp_send_ack(sk);

服務端流程

*bind() -> inet_bind()

bind操作的主要作用 是將創建的socket與給定的地址相綁定,這樣創建的服務才能公開的讓外部調用。當然對於socket服務器的創建來說,這一步不 是必須的,在listen()時如果沒有綁定地址,系統會選擇一個隨機可用地址作為服務器地址。

一個socket地址分為ip和 port,inet->inet_saddr賦值了傳入的ip,snum是傳入的port,對於端口,要檢查它是否已被占用,這是由sk->sk_prot ->get_port()完成的(這個函數前面已經分析過,在傳入port時它檢查是否被占用;傳入port=0時它選擇未用的端口)。如果 沒有被占用,inet->inet_sport被賦值port,因為是服務監聽端,不需要遠端地址,inet_daddr和inet_dport都置0。

注意bind操作不會改變socket的狀態,仍為創建時的TCP_CLOSE。

snum = ntohs

(addr->sin_port);     
……     
inet->inet_rcv_saddr = inet->inet_saddr = addr->sin_addr.s_addr;     
if (sk->sk_prot->get_port(sk, snum)) {     
 inet->inet_saddr = inet->inet_rcv_saddr = 0;     
 err = -EADDRINUSE;     
 goto out_release_sock;     
}     
……     
inet->inet_sport = htons(inet->inet_num);     
inet->inet_daddr = 0;     
inet->inet_dport = 0;

listen() -> inet_listen()

listen操作開始服務器的監 聽,此時服務就可以接受到外部連接了。在開始監聽前,要檢查狀態是否正確,sock->state==SS_UNCONNECTED確保仍是未連 接的socket,sock->type==SOCK_STREAM確保是TCP協議,old_state確保此時狀態是TCP_CLOSE或TCP_LISTEN,在其它狀態下 進行listen都是錯誤的。

if (sock->state != SS_UNCONNECTED || sock-

>type != SOCK_STREAM)     
 goto out;     
old_state = sk->sk_state;     
if (!((1 << old_state) & (TCPF_CLOSE | TCPF_LISTEN)))     
 goto out;

如果已是TCP_LISTEN態,則直接跳過,不用再執行listen了,而只是重新設置listen隊列長度 sk_max_ack_backlog,改變listen隊列長也是多次執行listen的作用。如果還沒有執行listen,則還要調用 inet_csk_listen_start()開始監聽。

inet_csk_listen_start()變遷狀態至TCP_LISTEN,分配監 聽隊列,如果之前沒有調用bind()綁定地址,則這裡會分配一個隨機地址。

if 

(old_state != TCP_LISTEN) {     
 err = inet_csk_listen_start(sk, backlog);     
 if (err)     
  goto out;     
}     
sk->sk_max_ack_backlog = backlog;

accept()

accept() -> sys_accept4() -> inet_accept() - > inet_csk_accept()

accept()實際要做的事件並不多,它的作用是返回一個已經建立連接的 socket(即經過了三次握手),這個過程是異步的,accept()並不親自去處理三次握手過程,而只是監聽icsk_accept_queue隊列 ,當有socket經過了三次握手,它就會被加到icsk_accept_queue中,所以accept要做的就是等待隊列中插入socket,然後被喚 醒並返回這個socket。而三次握手的過程完全是協議棧本身去完成的。換句話說,協議棧相當於寫者,將socket寫入隊列, accept()相當於讀者,將socket從隊列讀出。這個過程從listen就已開始,所以即使不調用accept(),客戶仍可以和服務器建立 連接,但由於沒有處理,隊列很快會被占滿。

if (reqsk_queue_empty

(&icsk->icsk_accept_queue)) {     
 long timeo = sock_rcvtimeo(sk, flags & O_NONBLOCK);     
 ……     
 error = inet_csk_wait_for_connect(sk, timeo);     
 ……     
}     
         
newsk = reqsk_queue_get_child(&icsk->icsk_accept_queue, sk);

協議棧向隊列中加入socket的過程就是完 成三次握手的過程,客戶端通過向已知的listen fd發起連接請求,對於到來的每個連接,都會創建一個新的sock,當它經歷了 TCP_SYN_RCV -> TCP_ESTABLISHED後,就會被添加到icsk_accept_queue中,而監聽的socket狀態始終為TCP_LISTEN,保證連 接的建立不會影響socket的接收。

*接收客戶端發來的SYN,發送SYN+ACK

tcp_v4_do_rcv()

tcp_v4_do_rcv()是TCP模塊接收的入口函數,客戶端發起請求的對象是listen fd,所以sk->sk_state == TCP_LISTEN ,調用tcp_v4_hnd_req()來檢查是否處於半連接,只要三次握手沒有完成,這樣的連接就稱為半連接,具體而言就是收到了SYN ,但還沒有收到ACK的連接,所以對於這個查找函數,如果是SYN報文,則會返回listen的socket(連接尚未創建);如果是ACK報 文,則會返回SYN報文處理中插入的半連接socket。其中存儲這些半連接的數據結構是syn_table,它在listen()調用時被創建, 大小由sys_ctl_max_syn_backlog和listen()傳入的隊列長度決定。

此時是收到SYN報文,tcp_v4_hnd_req()返回的仍是sk ,調用tcp_rcv_state_process()來接收SYN報文,並發送SYN+ACK報文,同時向syn_table中插入一項表明此次連接的sk。

if (sk->sk_state == TCP_LISTEN) {     
 struct sock *nsk = tcp_v4_hnd_req(sk, skb);     
 if (!nsk)     
  goto discard;     
 if (nsk != sk) {     
  if (tcp_child_process(sk, nsk, skb)) {     
   rsk = nsk;     
   goto reset;     
  }     
  return 0;     
 }     
}     
TCP_CHECK_TIMER(sk);     
if (tcp_rcv_state_process(sk, skb, tcp_hdr(skb), skb->len)) {     
 rsk = sk;     
 goto reset;     
}

tcp_rcv_state_process()處理各個狀態上socket的情況。下面是處於TCP_LISTEN的代碼段,處於TCP_LISTEN的 socket不會再向其它狀態變遷,它負責監聽,並在連接建立時創建新的socket。實際上,當收到第一個SYN報文時,會執行這段 代碼,conn_request() => tcp_v4_conn_request。

case TCP_LISTEN:    

 
……     
 if (th->syn) {     
  if (icsk->icsk_af_ops->conn_request(sk, skb) < 0)     
   return 1;     
  kfree_skb(skb);     
  return 0;     
 }

tcp_v4_conn_request()中注意兩個函數就可以了:tcp_v4_send_synack()向客戶端發送了SYN+ACK報文, inet_csk_reqsk_queue_hash_add()將sk添加到了syn_table中,填充了該客戶端相關的信息。這樣,再次收到客戶端的ACK報文 時,就可以在syn_table中找到相應項了。

if (tcp_v4_send_synack(sk, dst, 

req, (struct request_values *)&tmp_ext) || want_cookie)     
 goto drop_and_free;     
inet_csk_reqsk_queue_hash_add(sk, req, TCP_TIMEOUT_INIT);

*接收客戶端發來的ACK

tcp_v4_do_rcv()

過程與收到SYN報文相同,不同點在於syn_table中已經插入了有關該連接的條目,tcp_v4_hnd_req() 會返回一個新的sock: nsk,然後會調用tcp_child_process()來進行處理。在tcp_v4_hnd_req()中會創建新的sock,下面詳細看 下這個函數。

if (sk->sk_state == TCP_LISTEN) {     
 struct sock *nsk = tcp_v4_hnd_req(sk, skb);     
 if (!nsk)     
  goto discard;     
 if (nsk != sk) {     
  if (tcp_child_process(sk, nsk, skb)) {     
   rsk = nsk;     
   goto reset;     
  }     
  return 0;     
 }     
}

tcp_v4_hnd_req()

之前已經分析過,inet_csk_search_req()會在syn_table中找到req ,此時進入tcp_check_req()

struct request_sock *req = 

inet_csk_search_req(sk, &prev, th->source, iph->saddr, iph->daddr);     
if (req)     
 return tcp_check_req(sk, skb, req, prev);

tcp_check_req()

syn_recv_sock() - > tcp_v4_syn_recv_sock()會創建一個新的sock並返回,創建的sock狀態被直接設置為TCP_SYN_RECV,然後因為此時socket 已經建立,將它添加到icsk_accept_queue中。

狀態TCP_SYN_RECV的設置可能比較奇怪,按照TCP 的狀態轉移圖,在服務端收到SYN報文後變遷為TCP_SYN_RECV,但看到在實現中收到ACK後才有了狀態TCP_SYN_RECV,並且馬上會 變為TCP_ESTABLISHED,所以這個狀態變得無足輕重。這樣做的原因是listen和accept返回的socket是不同的,而只有真正連接 建立時才會創建這個新的socket,在收到SYN報文時新的socket還沒有建立,就無從談狀態變遷了。這裡同樣是一個平衡的存在 ,你也可以在收到SYN時創建一個新的socket,代價就是無用的socket大大增加了。

child = inet_csk(sk)->icsk_af_ops->syn_recv_sock(sk, skb, req, NULL);     
if (child == NULL)     
 goto listen_overflow;     
inet_csk_reqsk_queue_unlink(sk, req, prev);     
inet_csk_reqsk_queue_removed(sk, req);     
inet_csk_reqsk_queue_add(sk, req, child);

tcp_child_process()

如果此時sock: child被用戶進程鎖住了,那麼就先添加到backlog中__sk_add_backlog(),待解鎖時再處理backlog上的sock;如果此時沒有被 鎖住,則先調用tcp_rcv_state_process()進行處理,處理完後,如果child狀態到達TCP_ESTABLISHED,則表明其已就緒,調用 sk_data_ready()喚醒等待在isck_accept_queue上的函數accept()。

if (!

sock_owned_by_user(child)) {
 ret = tcp_rcv_state_process(child, skb, tcp_hdr(skb), skb->len);
 if (state == TCP_SYN_RECV && child->sk_state != state)
  parent->sk_data_ready(parent, 0);
} else {
 __sk_add_backlog(child, skb);
}

tcp_rcv_state_process()處理各個狀態上socket的情況。下面是處於TCP_SYN_RECV的代碼段,注意此時傳入函數的 sk已經是新創建的sock了(在tcp_v4_hnd_req()中),並且狀態是TCP_SYN_RECV,而不再是listen socket,在收到ACK後,sk狀態 變遷為TCP_ESTABLISHED,而在tcp_v4_hnd_req()中也已將sk插入到了icsk_accept_queue上,此時它就已經完全就緒了,回到 tcp_child_process()便可執行sk_data_ready()。

case TCP_SYN_RECV:     
 if (acceptable) {
  ……     
  tcp_set_state(sk, TCP_ESTABLISHED);
  sk->sk_state_change(sk);
  ……
  tp->snd_una = TCP_SKB_CB(skb)->ack_seq;
  tp->snd_wnd = ntohs(th->window) << tp->rx_opt.snd_wscale;
  tcp_init_wl(tp, TCP_SKB_CB(skb)->seq);
  ……
}

最後總結三次握手的過程

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