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/****s3c2440 ADC可調電阻驅動程序開發源代碼(雜項設備驅動框架)****/
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#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#define DEVICE_NAME "adc_driver" /*設備名稱*/
static void __iomem *adc_base; /*定義了一個用來保存經過虛擬映射後的內存地址 */
static struct clk *adc_clk; /*保存從平台時鐘隊列中獲取ADC的時鐘 */
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); /*申明並初始化一個信號量ADC_LOCK，對ADC資源進行互斥訪問*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq); /*定義並初始化一個等待隊列adc_waitq，對ADC資源進行阻塞訪問 */
static volatile int ev_adc = 0; ///*用於標識AD轉換後的數據是否可以讀取，0表示不可讀取 */
static int adc_data; /*用於保存讀取的AD轉換後的值，該值在ADC中斷中讀取*/
/*ADC中斷服務程序，該服務程序主要是從ADC數據寄存器中讀取AD轉換後的值*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
/*保證了應用程序讀取一次這裡就讀取 AD轉換的值一次，
避免應用程序讀取一次後發生多次中斷多次讀取AD轉換值*/
if(!ev_adc)
{
/*讀取AD轉換後的值保存到全局變量adc_data 中，S3C2410_ADCDAT0定義在regs-adc.h中，
這裡為什麼要與上一個0x3ff，很簡單，因為AD轉換後的數據是保存在ADCDAT0的第0-9位，
所以與上0x3ff(即：1111111111)後就得到第0-9位的數據，多余的位就都為0*/
adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
ev_adc = 1; //將可讀標識為1，並喚醒等待隊列
wake_up_interruptible(&adc_waitq);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*ADC設備驅動的打開接口函數*/
static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int ret;
/*申請ADC中斷服務，這裡使用的是共享中斷:IRQF_SHARED,為什麼要使用共享中斷，因為在觸摸屏驅動中
也使用了這個中斷號。中斷服務程序為:adc_irq在下面實現，IRQ_ADC是ADC的中斷號，這裡注意：
申請中斷函數的最後一個參數一定不能為NULL，否則中斷申請會失敗，如果中斷服務程序中用不到這個
參數，就隨便給個值就好了，我這裡就給個1*/
ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
if (ret)
{
/*錯誤處理*/
printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/*設置ADC控制寄存器，開啟AD轉換*/
static void start_adc(void)
{
unsigned int tmp;
tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD預分頻器使能、模擬輸入通道設為AIN0*/
tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
tmp = tmp | (1 << 0); /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD轉換開始*/
}
/*ADC設備驅動的讀接口函數*/
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
/*試著獲取信號量(即：加鎖)*/
if (down_trylock(&ADC_LOCK))
{
return -EBUSY;
}
if(!ev_adc)/*表示還沒有AD轉換後的數據，不可讀取*/
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) //應用程序若采用非阻塞方式讀取則返回錯誤
{
return -EAGAIN;
}
else/*以阻塞方式進行讀取*/
{
start_adc(); /*設置ADC控制寄存器，開啟AD轉換*/
wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc); /*使等待隊列進入睡眠*/
}
}
/*能到這裡就表示已有AD轉換後的數據，則標識清0，給下一次讀做判斷用*/
ev_adc = 0;
/*將讀取到的AD轉換後的值發往到上層應用程序*/
copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
up(&ADC_LOCK); /*釋放獲取的信號量(即：解鎖)*/
return sizeof(adc_data);
}
/*ADC設備驅動的關閉接口函數*/
static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*字符設備的相關操作實現*/
static struct file_operations adc_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = adc_open,
.read = adc_read,
.release = adc_release,
};
/*misc設備結構體實現*/
static struct miscdevice adc_miscdev =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次設備號，定義在 miscdevice.h中，為255*/
.name = DEVICE_NAME, /* 設備名稱*/
.fops = &adc_fops, /*對ADC設備文件操作*/
};
static int __init adc_init(void)
{
int ret;
/*從平台時鐘隊列中獲取ADC的時鐘，這裡為什麼要取得這個時鐘，因為ADC的轉換頻率跟時鐘有關。
系統的一些時鐘定義在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/
adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clk)
{
/*錯誤處理*/
printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
/*時鐘獲取後要使能後才可以使用，clk_enable定義在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clk);
/*將ADC的IO端口占用的這段 IO空間映射到內存的虛擬地址，ioremap定義在io.h中。
注意：IO空間要映射後才能使用，以後對虛擬地址的操作就是對IO空間的操作, S3C2410_PA_ADC
是ADC控制器的基地址，定義在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虛擬地址長度大小*/
adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
if (adc_base == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); /*錯誤處理*/
ret = -EINVAL;
goto err_noclk;
}
/*把看ADC注冊成為misc設備，misc_register定義在miscdevice.h中adc_miscdev結構體定義
及內部接口函數在第②步中講,MISC_DYNAMIC_MINOR是次設備號，定義在miscdevice.h中*/
ret = misc_register(&adc_miscdev);
if (ret)
{
/*錯誤處理*/
printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",
MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
goto err_nomap;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");
return 0;
//以下是上面錯誤處理的跳轉點
err_noclk:
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
err_nomap:
iounmap(adc_base);
return ret;
}
static void __exit adc_exit(void)
{
free_irq(IRQ_ADC, 1);/*釋放中斷*/
iounmap(adc_base);/*釋放虛擬地址映射空間*/
if (adc_clk)/*屏蔽和銷毀時鐘*/
{
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
adc_clk = NULL;
}
misc_deregister(&adc_miscdev);/*注銷misc設備*/
}
/*導出信號量ADC_LOCK在觸摸屏驅動中使用，因為觸摸屏驅動和ADC驅動公用
93.相關的寄存器，為了不產生資源競態，就用信號量來保證資源的互斥訪問*/
//EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("youshaohui 2012.10.31 in ruanjianyuan");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2440 ADC Driver");
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應用程序測試代碼開發如下：
//=======================================================================
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MYADC "/dev/adc_driver"
void Delay_MS( unsigned int time) //50 ns
{
unsigned int i,j;
for ( i=0; i<time; i++)
{
for(j=0;j<30000;j++)
{
}
}
}
//adc可調電阻
int main(void)
{
int fd;
int i=0;
unsigned int value = -1;
char buf[30]={0};
fd = open(MYADC,O_RDWR,0666);
if (fd < 0)
{
perror("open device adc_driver error\n");
exit(1);
}
printf("open /dev/adc_driver success!\n");
while(1)
{
read(fd,&value,4);
printf("result value=%d\n",value);
Delay_MS(1000);
}
if(close(fd)<0)
{
perror("close error\n");
exit(1);
}
return 0;
}