一、下圖是典型的UDP客戶端/服務器通訊過程
下面依照通信流程,我們來實現一個UDP回射客戶/服務器
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
當套接字處於“已連接”的狀態時,才可以使 用send,當flags = 0 時 send 與 write 一致。
且 send(sockfd, buf, len, flags); 即 sendto (sockfd, buf, len, flags, NULL, 0);
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
recv 與 recvfrom 的關系與 send 與 sendto 的關系一致。
/************************************************************************* > File Name: echoser_udp.c > Author: Simba > Mail: [email protected] > Created Time: Sun 03 Mar 2013 06:13:55 PM CST ************************************************************************/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while (0) void echo_ser(int sock) { char recvbuf[1024] = {0}; struct sockaddr_in peeraddr; socklen_t peerlen; int n; while (1) { peerlen = sizeof(peeraddr); memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf)); n = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, (struct sockaddr *)&peeraddr, &peerlen); if (n == -1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT("recvfrom error"); } else if(n > 0) { fputs(recvbuf, stdout); sendto(sock, recvbuf, n, 0, (struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen); } } close(sock); } int main(void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT("socket error"); struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(5188); servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if (bind(sock, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) ERR_EXIT("bind error"); echo_ser(sock); return 0; }
/************************************************************************* > File Name: echocli_udp.c > Author: Simba > Mail: [email protected] > Created Time: Sun 03 Mar 2013 06:13:55 PM CST ************************************************************************/ #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do \ { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while(0) void echo_cli(int sock) { struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(5188); servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); int ret; char sendbuf[1024] = {0}; char recvbuf[1024] = {0}; while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL) { sendto(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); ret = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, NULL, NULL); if (ret == -1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT("recvfrom"); } fputs(recvbuf, stdout); memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf)); memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf)); } close(sock); } int main(void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT("socket"); echo_cli(sock); return 0; }
編譯運行server,在兩個終端裡各開一個client與server交互,可以看到server具有並發服務的能力。用Ctrl+C關閉 server,然後再運行server,此時client還能和server聯系上。和前面TCP程序的運行結果相比較,我們可以體會無連接的 含義。
二、UDP編程注意點
1、UDP報文可能會丟失、重復
2、UDP報文可能會亂序
3、UDP缺乏流量控制
4、UDP協議數據報文截斷
5、recvfrom返回0,不代表連接關閉,因為udp是無連接的。
6、ICMP異步錯誤
7、UDP connect
8、UDP外出接口的確定
由於UDP不需要維護連接,程序邏輯簡單了很多,但是UDP協議是不可靠的,實際 上有很多保證通訊可靠性的機制需要在應用層實現,即123點所提到的。
對於第4點,可以寫個小程序測試一下:
#include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do \ { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while(0) int main(void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT("socket"); struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(5188); servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if (bind(sock, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) ERR_EXIT("bind"); sendto(sock, "ABCD", 4, 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); char recvbuf[1]; int n; int i; for (i = 0; i < 4; i++) { /* udp是報式協議,即若一次性接收的空間小於發來的數據,有可能造成報文截斷, * 但一定沒有tcp的粘包問題 */ n = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, NULL, NULL); if (n == -1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT("recvfrom"); } else if(n > 0) printf("n=%d %c\n", n, recvbuf[0]); } return 0; }
上述程序是自己發送數據給自己,發送了4個字節,但我們只提供1個字節的緩沖區recvbuf,第一次recvfrom 讀取一個 字節,但接下去循環卻讀不到剩下的數據了,因為udp 是報式協議,如果一次性接收的緩沖區小於發來的數據,有可能造成 報文截斷,反觀tcp流式協議,可以一次讀取一個數據包的一部分,也可以一次性讀取多個數據包,但這也正是其會造成粘 包問題的來源,所以也說udp 協議不會有粘包問題,因為一次就接收一個消息。輸出如下:
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./trunc
n=1 A
............
接收了一個字符之後,再次recvfrom 就阻塞了。
對於第5點,如果我們使用sendto 發送的數據大小為0,則發送給對方的是只含有各層協議頭部的數據幀,recvfrom 會返回0,但並不代表對方關閉連接,因 為udp 本身沒有連接的概念。
第678點合起來一起講,可以看到我們的客戶端程序現在沒有調用connect,不運行服 務器程序,直接運行客戶端程序,查看現象:
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./echocli_udp
dfsaf
................
當我們在鍵盤敲入幾個字符,sendto只是把Buf的數據拷貝到 sock對應的緩沖區中,此時服務器未開啟,協議棧返回一個ICMP異步錯誤,但因為前面沒有調用connect“建立”一個連接 ,則recvfrom時不能收到這個錯誤而一直阻塞。現在我們在while 循環的外面添加一句:connect(sock, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)); 再次測試一下:
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./echocli_udp
dfsaf
recvfrom: Connection refused
此時recvfrom 就能接收到這個錯誤而返回了,並打印錯誤提示。
其實connect 並沒有 真正建立一個連接,即沒有3次握手過程,只是維護了一種狀態,綁定了遠程地址,因為如此在調用sendto 時也可以不指定 遠程地址了,如 sendto(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, NULL, 0); 甚至也可以使用send 函數
send(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0);
假設現在客戶端有多個ip地址,由connect 或 sendto 函數提供的遠 程地址的參數,系統會選擇一個合適的出口,比如遠程ip 是192.168.2.10, 而客戶端現在的ip 有 192.168.1.32 和 192.168.2.75 那麼會自動選擇192.168.2.75 這個ip 出去。