ROS_Kinetic_19 群機器人框架示例（micros swarm framework）

ROS_Kinetic_19 群機器人框架示例（micros swarm framework）

官方網址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework

這個包是一個機器人群的編程框架，包括通信內核和同步協議，同時為群機器人提供必要的數據結構，例如Swarm，Neighbors以及 Virtual Stigmergy。

適用於indigo和kinetic，使用stage。程序代碼解釋可以參考英文wiki。

在catkin_ws/src添加並完成編譯後，就可以使用了。

分別啟動三個終端，依次輸入：

~$ roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework app1.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework app2.launch

-End-