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ROS(indigo)一個簡單靈活和可擴展的2D多機器人仿真器stdr_simulator

官方網址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator
教程非常詳細，參考即可。這裡引用一張架構圖。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt編譯並調試運行，如下所示：

Linux技術

ubuntu14.04安裝ROS indigo

ROS(indigo)ROSPlan框架

ROS(indigo)ABB機器人MoveIt例子

ROS(indigo)swarm_robot 群機器人示例Gazebo

ROS(indigo)國外開源示例包括多機器人控制等基於V

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

[ROS]ROS源碼的下載

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