ubuntu14.04安裝ROS indigo
ROS(indigo)ROSPlan框架
ROS(indigo)RRT路徑規劃
ROS(indigo)一個簡單靈活和可擴展的2D多機器人仿真器stdr_simulator
ROS(indigo)swarm_robot 群機器人示例Gazebo
ROS(indigo)國外開源示例包括多機器人控制等基於V
[ROS]ROS源碼的下載
在ROS(indigo)中讀取手機GPS用於機器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系統下的使用方法~